杭州国辰正域科技有限公司（简称“正域科技”）创立于2017年，浙江智能机器人研究院成员公司之一，是一家专注于并联机器人高端应用的国家高新技术企业。公司业务立足并联机器人及其相关应用，涉及运动补偿、智能对接、精密定位及模拟试验四大板块。1）运动补偿板块：将并联机器人安装在船体甲板上，通过传感器实时采集船体姿态，并作为并联机器人的控制输入，经控制系统解算后，控制作动器进行相应的伸缩运动，实现并联机器人上台面的稳定。该系统可对船体晃动进行隔离，实现海上安全、高效的人员/货物转运，可广泛应用于风电运维、海上救援等场景；2）智能对接板块：针对大型设备安装依赖吊车与人工调整、效率低的问题，我们基于自主研发的大负载并联机器人产品，利用空间数字化测量系统（如激光跟踪仪、3D视觉技术）测量、跟踪部件相对位姿，并根据装配准确度要求，由姿态调整系统（并联机器人）精确调姿，完成自动/半自动对接。其特点主要体现在： 装配过程...