1、空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

　　2、RB 1520ID有效荷重4千克，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

　　3、为引领机器人运动控制技术的一枝标杆，ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove?技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove?技术，实现了两次焊接间的加速度最大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。

　　4、过直观友好的FlexPendant(示教器)，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触  tStudio ArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

　　，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触  tStudio ArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

　　该型数控切割机为龙门式结构，横向跨度有3m、4m、5m、6m等多种规格，均采用双边驱动，双轴芯直线导轨，标配为横向轨距4m，纵向轨长为6m，单火焰或单等离子切割方式，带自动点火；也可增配成火焰与等离子两用切割方式。纵向导轨长度每节2m,可按用户要求配置加长导轨及加宽横梁跨距；还可根据用户要求配置多把割炬或异型切割和抽条切割两用。

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　　主要技术参数:

　　1. 型号:TS-4A

　　2. 轨 距 长 度: 4000mm（可1m/节加长）

　　3. 有效切割宽度:3400mm

　　4. 导 轨 长 度: 6000mm（可3m/节加长）

　　5. 有效切割长度:4500mm

　　6. 最多割炬数量:4把

　　7. 数控系统:北京（美资）斯达特，也可根据用户要求可选用上海交大/美国海宝EDGE操作系统

　　8. 切割厚度: 等离子（视用户等离子电源大小而定）

　　9. 切割速度: 10-3500mm/min

　　10.驱动方式: 双边驱动

　　11.工作电源: 交流输入220V，500-1000W

　　主要技术指标:

　　1. 切割形状: 可编程切割直线和圆弧构成的任意平面形状钢板零件；

　　2. 切割精度: 国家标准JB/T10045.3-99；

　　3. 切割宽度: 单割炬有效切割2.4m；

　　4. 轨道长度: 标配6m，还可根据用户要求定制加长3m/节；

　　5. 驱动方式: 双边驱动；双轴心直线导轨； 

　　6. 割炬配置: 标配1把，可选配火焰或者等离子割炬，还可根据用户需求进行定制；

　　7. 切割厚度: 火焰最大可切割200mm，等离子切割厚度视所选电源大小而定；

　　8. 点火调高: 自动点火、电动调高，根据用户要求可选配电容式或弧压式自动调高；

　　9. 数控编程: 基于AutoCAD的全自动图形化编程软件；

　　10. 切割气体:    氧气+乙炔或丙烷。