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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
西门子凭借全新软硬件扩大了Simatic RTU3000C系列远程控制单元的用途:全新Simatic RTU3031C（远程终端单元/RTU）集成GPS功能，可将设定值与实际位置进行比较。这使其不仅适用于静态应用，如监测给排水行业中的分布式测量点，而且适用于需要定位功能的移动应用。譬如，这包括对浮动导航标志的位置监控或集装箱跟踪等。此外，西门子推出让用户可将多达八个额外的传感器连接到远程控制单元的扩展板。支持该产品系列的新固件也为用户带来诸多新功能，如连接到冗余控制中心和支持对过程值进行统计评估的新功能块等。
坚固耐用的紧凑型Simatic RTU3000C远程控制单元是能源自给自足型低功耗单元，可在无外部供电的情况下正常工作。它们可采用冗余供电方式，如使用多达六个电池模块或太阳能电池板充电电池。它们还可以在恶劣的环境条件下使用，如-40°C至+ 70°C的温度下或在洪水中使用（IP68防护等级）。通过推出Simatic RTU3031C，西门子壮大了产品阵容，新款RTU可连接GPS天线并通过GPS信号提供定位和时间同步功能。因此，用户可以监控诸如填充液位、液位和流量，以及远程甚至移动测量点的压力和温度等过程数据。RTU3031C具有集成的UMTS调制解调器，收集的数据会通过UMTS调制解调器以一种时间导向或事件导向的方式发送到控制中心。与RTU3000C系列中的所有远程控制单元一样，RTU3031C不仅支持通过远程控制协议（IEC 60870、DNP3、Sinaut ST7和TeleControl Basic）连接到控制中心，还可用作数据记录器。此外，测得的所有过程值均可存储于内部存储器或SD卡，如有需要，可通过基于Web的管理系统远程读取，或通过安全文件传输方式或电子邮件发送给指定合作伙伴。集成的输入和输出端口支持直接连接传感器。它是该产品系列中唯一一款提供被称为高速固态继电器端口的四个额外数字输出端口（DQ），以及标准的四个模拟输入端口（AI）、数字输入端口（DI）和四个DQ的产品。
面向RTU3000C系列的全新扩展板支持通过Modbus RTU连接八个额外的传感器。它可以与该产品系列的所有型号配合使用，如支持Sitrans FM MAG8000，用于流量测量。这可使希望利用来自传感器的额外信息（如诊断信息）的不同行业的用户从中受益。
全新V3固件实现大量改进，如连接到支持冗余IEC 60870主站的控制中心、基于web的管理和用户管理的扩展、通过DNP3的WAN连接，以及没有OpenVPN的IEC 60870支持通过已由移动电话提供商加密的连接（专用APN） 操作RTU3030C或RTU3031C，等等。此外，用户可以使用支持统计功能的新功能块、用于精确控制周期信号的脉冲序列输出以及模块操作状态管理（如安全关闭、重启等）。这还可以更快速地建立连接，确保实现加密连接。
PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通信功能有关。
随着计算机技术的发展，仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通信，因此这两项设置现在已经没有用处。
采用新型号电缆，配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本，可以轻松实现多主站通信。因此应当取消上述两项的选择:
图5. PC/PPI电缆属性
老版本的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？
可以。但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。
2.3 PC/PPI电缆引脚定义
关于PC/PPI电缆的详细情况，请参考相应的《S7-200系统手册》，在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。
目前销售的RS-232/PPI多主站电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）与以前销售的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0）略有区别，比较如下:
表1. RS-232/PPI多主站电缆
| RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义（本地模式）1 | RS-232侧插头引脚定义（远程模式）1 |
|---|
| 1 | 未连接 | 数据载波检测（DCD）（不用） |
|---|
| 2 | 24V返回（RS-485逻辑地） | 接收数据（RD）（从电缆输出） | 接收数据（RD）（输入到电缆） |
|---|
| 3 | RS-485信号B（RxD/TxD+） | 传送数据（TD）（输入到电缆） | 传送数据（TD）（从电缆输出） |
|---|
| 4 | RTS（TTL电平） | 数据终端就绪（DTR） |
|---|
| 5 | 未连接 | 地（RS-232逻辑地） | 地（RS-232逻辑地） |
|---|
| 6 | 未连接 | 数据设置就绪（DSR） |
|---|
| 7 | 24V电源 | 发送请求（RTS）（不用） | 发送请求（RTS）（从电缆输出）2 |
|---|
| 8 | RS-485信号A（RxD/TxD-） | 清除发送（CTS）（不用） |
|---|
| 9 | 协议选择 | 振铃指示（RI）（不用） |
|---|
1. 本地（DCE）与远程（DTE）模式在电缆上用DIP开关6选择，开关位置在“ON”时为DTE模式，在“OFF”时为DCE模式。
2. 这时RTS信号总是为“ON”
此电缆的RS-232端，4针和6针始终连通，即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI电缆（3BF21）
| RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义（DCE模式）1 | RS-232侧插头引脚定义（DTE模式）1 |
|---|
| 1 | 插头外壳（PE） | 数据载波检测（DCD）（不用） |
|---|
| 2 | 24V返回（RS-485逻辑地） | 接收数据（RD）（从电缆输出） | 接收数据（RD）（输入到电缆） |
|---|
| 3 | RS-485信号B（RxD/TxD+） | 传送数据（TD）（输入到电缆） | 传送数据（TD）（从电缆输出） |
|---|
| 4 | RTS（TTL电平） | 数据终端就绪（DTR）（不用） |
|---|
| 5 | | 地（RS-232逻辑地） | 地（RS-232逻辑地） |
|---|
| 6 | 未连接 | 数据设置就绪（DSR）（不用） |
|---|
| 7 | 24V电源 | 发送请求（RTS）（不用） | 发送请求（RTS）（从电缆输出）2 |
|---|
| 8 | RS-485信号A（RxD/TxD-） | 清除发送（CTS）（不用） |
|---|
| 9 | 协议选择 | 振铃指示（RI）（不用） |
|---|
1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择，开关位置在“ON”时为DTE模式，在“OFF”时为DCE模式。
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择:开关为“ON”时为“发送 时为1 ”；开关为“OFF”时为 “总是为1”。
上述的“本地”模式相当于“DCE”模式；“远程”模式相当于“DTE”模式。
所谓DTE和DCE是RS-232通信中的一对设备，参见PC/PPI电缆的DTE/DCE设置。
2.4 PC/PPI电缆与CPU连接
以RS232/PPI电缆为例:
第一步:打开Communications（通信）界面
在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications（通信）图标；或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面:
图6. 通信设置界面
图中:
通信设置区
Local（本地）显示的是运行Micro/WIN的编程器（PC机）的网络地址。默认的地址为0。
使用Remote（远程）下拉选择框可以选取试图连通的远程CPU地址。缺省的地址为2。
选中此项可以使通信设置与项目文件一起保存
显示电缆的属性，以及连接的PC机通信口
本地（编程器）当前的通信速率
选中此项会在刷新时分别用多种波特率寻找网络上的通信接点
显示当前使用的通信设备，鼠标双击可以打开Set PG/PC Interface界面，设置本地通信属性
鼠标双击可以开始刷新网络地址，寻找通信站点
第二步:设置PC/PPI电缆属性
鼠标双击图1中的f.图标，打开Set PG/PC Interface界面，检查编程通信设备。如果型号不符合，请重新选择。用鼠标单击“Properties...”按钮，打开PC/PPI电缆的属性设置界面:
图7. PC/PPI电缆属性
在PPI选项卡中:
设置Micro/WIN的本地地址
设置通信设置超时时间
这两项是附加设置，如果使用智能多主站电缆和Micro/WIN V3.2 SP4以上版，不必选中
本地通信速率设置
本地设置的最高站址
通信参数设置
第三步:检查本地计算机通信口设置
在Local Connection（本地连接）选项卡中:
图8. 选择本地通信口
1. 什么是WinAC RTX？
WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的Windows 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 对其编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高级语言 C++ 编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。
2. WinAC RTX 的应用
WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其它S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。典型结构如图1。
图1
3. WinAC RTX 2008 的安装
3.1 WinAC RTX 2008 软件包
WinAC RTX 2008 软件包 (订货号为:6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下组件:
WinAC RTX 2008 DVD:
• WinLC RTX V4.4 -- 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)
• Automation License Manager V4.0 -- 授权管理器 V4.0
• Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 实时扩展
• WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 时间同步
• STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包
• STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包
• SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1
• SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet
• SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手册
其它:
• Certificate of License (COL) --许可证书
• USB-Stick with License Keys -- 装有授权文件的U盘
提示:
WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。
3.2 WinAC RTX 2008 安装的硬件需求:
• 奔腾单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频
• 至少 1 G 内存
• 完全安装需要至少 150MB 硬盘空间
如下硬件已经过测试并推荐使用:
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC Box PC 627, 627B
• SIMATIC Panel PC 677, 677B
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN