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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
S7-1200 PLCSIM
S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和软件要求:
硬件要求:
1、固件版本为 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC
2、固件版本为 4.12 或更高版本的 S7-1200F PLC
软件要求:
S7-PLCSIM V13 SP1 及以上
S7-1200 PLCSIM 支持范围
一、 工艺模块和工艺对象支持
工艺模块支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工艺模块:
计数
PID 控制
运动控制
工艺对象支持
S7-PLCSIM 目前不支持以下工艺对象:
运动控制
PID
二、 指令支持
S7-PLCSIM 几乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令(系统函数和系统函数块),支持方式与物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 将不支持的块视为非运行状态。
某些指令受部分支持。对于这些 SFC 和 SFB,S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出,但不一定是带有实际 I/O 的真实 PLC 将返回的信息。
当前不支持的指令
S7-PLCSIM 不支持或不完全支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的以下指令:
| 指令 | 说明 |
|---|
| DPRNM_DG | 读取 DP 从站的诊断数据 |
| WWW | Web 控制 |
| GET_DIAG | 获取诊断信息(模式 0、1、2) |
| T_CONFIG | 组态 IP 套件 |
| PORT_CFG | 动态组态通信参数 |
| SEND_CFG | 动态组态串行传输参数 |
| RCV_CFG | 动态组态串行接收参数 |
| SEND_PTP | 传送“发送缓冲区数据” |
| RCV_PTP | 启用消息接收 |
| MC_Power | 启用/禁用轴 |
| MC_Reset | 确认错误 |
| MC_Home | 使轴归位 |
| MC_Halt | 暂停轴 |
| MC_MoveAbsolute | 以绝对方式定位轴 |
| MC_MoveRelative | 以相对方式定位轴 |
| MC_MoveVelocity | 以预定义速度移动轴 |
| MC_MoveJog | 在点动模式下移动轴 |
| MC_CommandTable | 按运动顺序运行轴命令 |
| MC_ChangeDynamic | 更改轴的动态设置 |
| MC_WriteParam | 写入工艺对象的参数 |
| MC_ReadParam | 读取工艺对象的参数 |
| PID_Compact | 具有集成调整的通用 PID 控制器 |
| PID_3Step | 对阀门进行集成调节的 PID 控制器 |
| PID_Temp | 温度 PID 控制器 |
三、 通信指令支持
S7-PLCSIM 支持 S7-1200 和 S7-1200F PLC 的如下通信指令:
PUT 和 GET
TSEND 和 TRCV
注意: 仿真PLC与“真实” PLC仍有区别,如下所述:
1. T-block 指令和数据分段
S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时数据分段为 1024 字节。实际 CPU 的数据分段为 8192 字节。
如果在单个 TSEND 指令中发送的数据超过 1024 字节,并且在 ad-hoc 模式下通过 TRCV 指令接收数据,则 TRCV 指令生成的新数据只有 1024 字节。此时,必须多次执行 TRCV 指令才能接收额外的字节。
2. T-block 指令和 数据缓冲
S7-PLCSIM 执行 T-block 指令时无需在接收 CPU 中缓冲数据。
不过在 S7-PLCSIM 中,只有仿真的接收 CPU 中的程序执行 TRCV 指令后,仿真的发送 CPU 才能完成 TSEND 指令。
但是,在 S7-PLCSIM 中执行 TSEND 指令时,只有接收 CPU 上的程序执行 TRCV 指令后,TSEND 指令才能完成。西门子即将推出功能强大、面向未来的网络管理系统(NMS)Sinec NMS。它能够帮助用户全面应对市场对于工业通信网络日益增长的需求,例如联网程度的提高,数据量的增加以及网络结构的复杂性。用户量在50到12500名之间的网络均可以使用该软件进行全天候集中配置、管理和监控。这有利于用户进行前瞻性规划,对问题做出快速响应,预防故障发生,从而提高生产率。该软件可适用于所有行业。
Sinec NMS在整个工业网络架构中为用户提供极高的透明度。新组件可以轻松集成到网络中,并且可以对现有设备进行不间断地配置和维护。网络组件可根据名为 “policies” 的规则进行配置,该规则可用于特定范围的组件。例如,用户可以轻松更改访问设备所需的密码。这在用户网络配置期间和故障排除期间节省了大量时间,尤其是在配有大量设备的大型网络中。
NMS的分布式部署方式使其可以轻松灵活地适应所有类型的工厂网络要求。为了管理大型网络,系统分为控制和操作两个层级。控制站是Sinec NMS的核心;它可以快速、清晰地显示网络的整体状态。操作管理也在这里进行。操作站本身分布在整个网络中,并将来自控制的配置规范应用在所有设备的控件上。
作为现代网络管理系统(NMS),Sinec NMS涵盖了ISO(国际标准化组织)定义的FCAPS模型的所有五大基本功能。首先,“故障管理”可以快速、轻松地定位故障。其次,“配置管理”通过中央配置以及维护整个网络来节省时间和费用。第三,“计费管理”通过测试网络和可靠地记录事件来确保安全。第四,“性能管理”通过优化网络实现灵活性,通过生成统计数据让用户及时掌握系统状况,并通过持续监控网络实现高利用率。第五,“安全管理”提高网络安全性。
Sinec NMS还提供两个通用元素:系统管理和北向接口,目的是用于满足对网络的工业要求。
PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通信功能有关。
随着计算机技术的发展,仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通信,因此这两项设置现在已经没有用处。
采用新型号电缆,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以轻松实现多主站通信。因此应当取消上述两项的选择:
图5. PC/PPI电缆属性
老版本的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于为新版本的CPU(23版)编程?
可以。但是受到老版电缆的限制,不能做多主站编程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。
2.3 PC/PPI电缆引脚定义
关于PC/PPI电缆的详细情况,请参考相应的《S7-200系统手册》,在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。
目前销售的RS-232/PPI多主站电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)与以前销售的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有区别,比较如下:
表1. RS-232/PPI多主站电缆
| RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义(本地模式)1 | RS-232侧插头引脚定义(远程模式)1 |
|---|
| 1 | 未连接 | 数据载波检测(DCD)(不用) |
|---|
| 2 | 24V返回(RS-485逻辑地) | 接收数据(RD)(从电缆输出) | 接收数据(RD)(输入到电缆) |
|---|
| 3 | RS-485信号B(RxD/TxD+) | 传送数据(TD)(输入到电缆) | 传送数据(TD)(从电缆输出) |
|---|
| 4 | RTS(TTL电平) | 数据终端就绪(DTR) |
|---|
| 5 | 未连接 | 地(RS-232逻辑地) | 地(RS-232逻辑地) |
|---|
| 6 | 未连接 | 数据设置就绪(DSR) |
|---|
| 7 | 24V电源 | 发送请求(RTS)(不用) | 发送请求(RTS)(从电缆输出)2 |
|---|
| 8 | RS-485信号A(RxD/TxD-) | 清除发送(CTS)(不用) |
|---|
| 9 | 协议选择 | 振铃指示(RI)(不用) |
|---|
1. 本地(DCE)与远程(DTE)模式在电缆上用DIP开关6选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
2. 这时RTS信号总是为“ON”
此电缆的RS-232端,4针和6针始终连通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI电缆(3BF21)
| RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义(DCE模式)1 | RS-232侧插头引脚定义(DTE模式)1 |
|---|
| 1 | 插头外壳(PE) | 数据载波检测(DCD)(不用) |
|---|
| 2 | 24V返回(RS-485逻辑地) | 接收数据(RD)(从电缆输出) | 接收数据(RD)(输入到电缆) |
|---|
| 3 | RS-485信号B(RxD/TxD+) | 传送数据(TD)(输入到电缆) | 传送数据(TD)(从电缆输出) |
|---|
| 4 | RTS(TTL电平) | 数据终端就绪(DTR)(不用) |
|---|
| 5 | | 地(RS-232逻辑地) | 地(RS-232逻辑地) |
|---|
| 6 | 未连接 | 数据设置就绪(DSR)(不用) |
|---|
| 7 | 24V电源 | 发送请求(RTS)(不用) | 发送请求(RTS)(从电缆输出)2 |
|---|
| 8 | RS-485信号A(RxD/TxD-) | 清除发送(CTS)(不用) |
|---|
| 9 | 协议选择 | 振铃指示(RI)(不用) |
|---|
1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择:开关为“ON”时为“发送 时为1 ”;开关为“OFF”时为 “总是为1”。
上述的“本地”模式相当于“DCE”模式;“远程”模式相当于“DTE”模式。
所谓DTE和DCE是RS-232通信中的一对设备,参见PC/PPI电缆的DTE/DCE设置。
2.4 PC/PPI电缆与CPU连接
以RS232/PPI电缆为例:
第一步:打开Communications(通信)界面
在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications(通信)图标;或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面:
图6. 通信设置界面
图中:
通信设置区
Local(本地)显示的是运行Micro/WIN的编程器(PC机)的网络地址。默认的地址为0。
使用Remote(远程)下拉选择框可以选取试图连通的远程CPU地址。缺省的地址为2。
选中此项可以使通信设置与项目文件一起保存
显示电缆的属性,以及连接的PC机通信口
本地(编程器)当前的通信速率
选中此项会在刷新时分别用多种波特率寻找网络上的通信接点
显示当前使用的通信设备,鼠标双击可以打开Set PG/PC Interface界面,设置本地通信属性
鼠标双击可以开始刷新网络地址,寻找通信站点