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　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　1. 什么是WinAC RTX？

　　WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的Windows 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 对其编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在Windows下使用高级语言 C++ 编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。

　　2. WinAC RTX 的应用

　　WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其它S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。典型结构如图1。

　　图1

　　3. WinAC RTX 2008 的安装

　　3.1 WinAC RTX 2008 软件包

　　WinAC RTX 2008 软件包 (订货号为:6ES7671-0RC06-0YA0) 包含如下组件:

　　WinAC RTX 2008 DVD:

　　• WinLC RTX V4.4 -- 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)

　　• Automation License Manager V4.0 -- 授权管理器 V4.0

　　• Ardence Realtime Extensions (RTX) V8.1 -- Ardence 实时扩展

　　• WinAC Time Synchronization V4.1 -- WinAC 时间同步

　　• STEP 7 Hardware Update (HSP 136) for WinAC RTX 2008 -- 硬件支持包

　　• STEP 7 Hardware Update (HSP 135) for S7-mEC -- 硬件支持包

　　• SIMATIC NET 2007 V7.0 HF1

　　• SIMATIC Softnet-S7 Lean Edition 2007 for Industrial Ethernet

　　• SIMATIC NET Manual Edition 10/2007 -- SIMATIC NET 手册

　　其它:

　　• Certificate of License (COL) --许可证书

　　• USB-Stick with License Keys -- 装有授权文件的U盘

　　提示:

　　WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。

　　3.2 WinAC RTX 2008 安装的硬件需求:

　　• 奔腾单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频

　　• 至少 1 G 内存

　　• 完全安装需要至少 150MB 硬盘空间

　　如下硬件已经过测试并推荐使用:

　　• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN

　　• SIMATIC Panel PC 477B

　　• SIMATIC Box PC 627, 627B

　　• SIMATIC Panel PC 677, 677B

　　• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN

　　• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN

　　• SIMATIC Panel PC 577B

　　• SIMATIC S7-mEC

　　3.3 WinAC RTX 2008 安装的软件需求:

　　Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2

　　Microsoft Windows XP Embedded

　　3.4 WinAC RTX 2008 安装前的检查:

　　如果Windows 操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。

　　更低版本的 WinLC Basis、WinLC RTX

　　RTX 8.1 的更低版本

　　WinAC Slot CPU 41x-2 PCI 低于 V3.4的版本 (或升级到V3.4或更高版本)

　　SIMATIC NET CD Edition 2007 HF1的更低版本

　　3.5 WinAC RTX 2008 的安装过程:

　　以管理员身份登录到Windows，运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文，在图2所示画面中选择要安装的软件，全选，然后按照安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2008 套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过，在完成安装后通过授权管理器安装授权。

　　注:

　　Ardence RTX V8.1 Runtime:Windows 的实时扩展

　　Windows Logic Controller RTX V4.4: 软PLC

　　WinAC TimSync V4.1:WinAC 时间同步

　　Automation License Manager V4.0: 授权管理器

　　图2

　　3.6 WinAC RTX 2008 安装后系统的变化:

　　桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标, 用来启动PC Station 配置界面。

　　Windows 程序组中增加了Simatic  PC based control  WinLC RTX, 用来启动WinLC RTX 操作面板程序。

　　Windows 设备管理器中增加了SIMATIC NET SIMATIC SoftBus，安装在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。

　　Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

　　4. WinLC RTX 的启停和操作 :

　　如果安装 WinAC RTX 2008 的PC 配置的是多核 CPU，则在 Windows 启动时会出现如下图 3 的启动选择画面。

　　图3

　　选择“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味着 WinLC RTX 与 Windows 各自独享一个CPU内核；选择“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”，意味着 WinLC RTX 与 Windows 共享双核CPU。不同模式下WinLC RTX 与 Windows 对 CPU 的占用情况，如图4所示。

　　图4

　　WinLC RTX 是WinAC的核心 — 软PLC。通过下列路径打开WinLC RTX 操作面板程序:Windows 开始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX ，操作界面如图 5 所示。

　　图5

　　图5中区域1的ON指示灯在 Start Controller 后点亮，在 Shut Down Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。区域2中指示灯为WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域3中的按钮RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换WinLC RTX 的运行模式。区域4中的按钮MRES 用来复位存储区，即清除Step 7 程序，复位内存区 (I、Q、M、T、C) ，加载默认系统配置，删除所有激活或打开的通信任务。

　　第一次打开操作界面时，WinLC RTX 处于启动状态，STOP模式，即图5区域1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。可以在图5界面的CPU菜单下选择Shut Down Controller 用来关闭WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而Start Controller 用来启动WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于STOP 模式，可通过图5所示区域3的RUN 和 STOP 按钮切换WinLC RTX 的运行模式。如图6所示。

　　图6

　　提示:打开或关闭WinLC RTX 的操作界面不会影响WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。

　　关于WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2008 用户手册的第四章。

　　5. WinAC RTX 的内部架构:

　　WinAC RTX 的内部架构如图7所示。WinAC RTX 由两部分组成，一部分运行于RTX 实时子系统中，用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序，具有最高优先级；另一部分运行于 Windows ，作为 Windows 与 RTX 的通信接口，为 WinAC RTX 提供了很好的开放性，即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信，而且用户可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等开发环境开发与WinAC RTX 交互的应用程序。

　　安装在 PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站 (类似于 S7-300/400 的集成通信接口) 扩展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起作为 OPC Server 等应用程序与外部 SIMATIC 控制器通信的接口 (类似于 S7-300/400 的 CP 卡) ，但不能连接远程 I/O 。

　　图7

　　关于RTX : RTX 是 Windows 的一个实时扩展， 以 Windows 驱动程序的形式在 Windows 上安装，安装后 RTX 接管了Windows的调度器 (Scheduler) 和中断服务 (Interrupt Service) 。RTX 具有128 个优先级，每个优先级均高于 Windows 及 Windows 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。

　　6. WinAC RTX 的配置:

　　在安装 WinAC RTX 2008 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中 (注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需与 Step 7 中的硬件配置一致即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中， 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。

　　图8

　　双击WinLC RTX 组件图标，打开WinLC RTX 组件属性对话框，如图 9 所示。

　　图9

　　提示:如果在图8的配置界面中将 WinLC RTX 组件删除，则Windows 开始 —> 程序 —> Simatic —> PC Based Control —> WinLC RTX 项也被删除，如要恢复此菜单项，需要在图8配置界面中添加WinLC RTX 组件。

　　注意:为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。

　　图9下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四个)。选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。用户可以使用CPU224XP本体集成的模拟量通道和扩展模块上的模拟量通道接入或者输出相应信号量程的模拟量信号。

　　2.1 CPU 224 XP(si)的集成模拟量I/O

　　新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。

　　技术规格

　　表. CPU 224 XP本体模拟量I/O规格

　　CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 12位。具体参数请看《S7-200系统手册》的附录－CPU224 XP模拟量I/O参数表。 CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢，要求高的场合请使用模拟量扩展模块。

　　CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线

　　CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下:

　　图. 接线图

　　图中:

　　a:此处表示A+和B+都可以接±10V信号

　　b:电流型负载接在I和M端子之间

　　c:电压型负载接在V和M端子之间

　　CPU 224 XP 模拟量相关常问问题

　　CPU 224 XP本体上有没有电流信号模拟量输入？

　　没有。

　　CPU 224 XP本体上的模拟量输入为何响应速度是250ms，不同于模拟量扩展模块的数据？

　　是这样的。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同，应用的转换原理不同，因此精度和速度不一样。

　　CPU 224 XP的本体模拟量I/O如何寻址？

　　CPU 224 XP本体上的模拟量输入通道的地址为AIW0和AIW2；模拟量输出通道的地址为AQW0。

　　CPU 224 XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？

　　S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU 224 XP后面的第一个模拟量输入通道的地址为AIW4；第一个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。

　　CPU 224 XP上的模拟量输入是否需要在“系统块”中设置滤波？

　　由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。

　　怎样使用 S7-224 XP 的模拟量输入通道接收电流信号？

　　S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压信号(0－10V)输入。为了能够输入电流信号，必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与 M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。

　　与传感器以及电压源的两线制连接方式如图2 所示:

　　图2

　　与传感器以及电压源的 3 线制连接方式如图 3 所示: