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1.1 最大I/O扩展能力
S7-200的最大I/O能力取决于以下几个因素，这些因素之间互相影响、制约，必须综合考虑:
1.
CPU 的输入/输出过程变量映像区大小:
128 DI/128 DO；16 AI/16 AO(CPU 221/222)；32 AI/32 AO(CPU 224 以上)
2.
CPU本体的I/O点数:
CPU221（6DI/4DO）；CPU222（8DI/6DO）；CPU224/CPU224 XP（14DI/10DO）；CPU226（24DI/16D）
3.
CPU带扩展模块的数目
4.
CPU的5VDC电源是否满足所有扩展模块的需要
5.
CPU所带智能模块对I/O地址的占用
注意
智能模块（如EM277、CP243-1）占用扩展模块的数量。这就意味着如果用了这些模块，则相应的I/O扩展模块的数量就要减少。
详情可参考《S7-200系统手册》、《S7-200产品目录》。
表. S7-200 最大 I/O （纯 I/O 模块时）
| 模块 | 5 V电源/mA | DI | DO | AI | AO |
| CPU 221 | 不能扩展 |
| | | CPU | 340 | 8 | 6 | | |
| CPU 222 | Max.DI/DO | 1 x EM 223 32 DI/32 DO1 x EM 223 8 DI/8 DODC/DC | - 320 | 40 | 40 | | |
| 1 x EM 223 32 DI/32 DO1 x EM 223 8 DI/8 DODC/Relay | - 285 | | |
| 总计 | > 0 | 48 | 46 | | |
| Max.AI | CPU | 340 | 8 | 6 | | |
| 2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 | | | 8 | 2 |
| 总计 | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 |
| Max.AO | CPU | 340 | 8 | 6 | | |
| 2 x EM 232 2AO | - 40 | | | 0 | 4 |
| 总计 | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 |
| CPU 224/224 XP | Max.DI/RelayOUT | CPU | 660 | 14 | 10 | | |
| 3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 | | |
| 1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 | | |
| 总计 | > 0 | 114 | 110 | | |
| Max.DI/DCOUT | CPU | 660 | 14 | 10 | | |
| 2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 | | |
| 1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 | | |
| 总计 | > 0 | 94 | 90 | | |
| CPU 226 | Max.DI/RelayOUT | CPU | 1000 | 24 | 16 | | |
| 3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 | | |
| 1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 | | |
| 总计 | > 0 | 128 | 128 | | |
| Max.DI/DCOUT | CPU | 1000 | 24 | 16 | | |
| 3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 | | |
| 1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 | | |
| 总计 | > 0 | 128 | 128 | | |
| CPU 224/(CPU 226) | Max.AI | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) | | |
| 7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 | | | 281 | 72 |
| 总计 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 |
| Max.AO | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) | | |
| 7 x EM 232 2 AO | - 140 | | | 0 | 143 |
| 总计 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 |
1. CPU 224 XP 为 30
2. CPU 224 XP 为 8
3. CPU 224 XP 为 15
不同型号的CPU所带的扩展模块数目不同。
表. 扩展模块连接个数
| CPU型号 | 模块连接个数 |
| CPU221 | - |
| CPU222 | 2 |
| CPU224/224 XP | 7 |
| CPU226 | 7 |
1.2. 模拟量模块总览
表. S7-200 CN EM 订货号
| 型号 | 规格 | 订货号 |
| EM 231 CN | 模拟量输入模块，4 输入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
| 模拟量输入模块，8 输入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 |
| 2 路输入热电阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 |
| 4 路输入热电阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 |
| 4 路输入热电偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 |
| 8 路输入热电偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 |
| EM 232 CN | 模拟量输出模块，2 输出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
| 模拟量输出模块，4 输出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
| EM 235 CN | 模拟量输入/输出模块，4 输入/1 输出 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前还没有 S7-200 CN 系列产品。可使用 SIMATIC S7-200 产品代替。
1.3. 模块安装
每个S7-200 模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图:
1.4 Modbus RTU 主站例程
模拟量输入模块有两个参数容易混淆:
1.
模拟量转换的分辨率
2.
模拟量转换的精度（误差）
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。TCP/IP 协议:
通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。
TCP 连接属性:
符合 TCP/IP 标准。
使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。
可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。
操作系统中已存在的 TCP/IP 实现通常可用在 PC 上。
数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
UDP 协议:
通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。
UDP 连接属性
UDP 协议。
两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包 (MaxTpduSize =1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。
支持组播。
通过建立组播环，组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。
通过 “SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。
数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
S7 通信:
通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。
S7 连接属性:
该连接可用于所有 S7 / M7 设备。
可用于所有子网 (MPI，PROFIBUS，工业以太网)。
通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。
SIMATIC S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
在通过 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下，对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。
在通过“USEND/URCV” FB的高速、不可靠数据传输的情况下，数据传输不在第7层确认。
IT 通信:
E-mail 功能:
S7 站可以发送事件触发邮件。通常邮件包括发件栏，接收栏，标题栏和正文几个部分。二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。一封邮件的最大长度为 8192 字节，包括所有以上定义的栏。
HTTP / HTTPS 功能:
CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。
FTP / FTPS 功能 (作为服务器和客户端):
FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页，映像文件，...) 。也可以直接从数据块中 直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。
作为 FTP 客户端，IE CP 与 FTP 服务器建立连接，用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。
使用 CP343-1 GX31 时，可使能通过FTPS协议的加密数据传输。
网页诊断
多方面信息，如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。
IP 访问保护 (IP-ACL)
IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信
IP 组态
此外，连接组态既可通过STEP 7，也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
注:不适用于S7 连接
PG/OP 通信:
通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。