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西门子6SL3210-1KE23-8UP1

时间:2018-12-04 17:44

  我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

  追求卓越,追求精确

  要通过“严格”的检验程序,以可编程控制器(PLC)产品为例,在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法,相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对,一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检,这显然要可靠又快速得多。”

  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

  首先上两张图,介绍一下两件事:

  (ProfiBus和ProfiNet一样)

  1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

  2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。

  注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。

  报文结构

  状态字1

  PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)

  PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)

  和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

  对于设定值的转速看下图:

  在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

  在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。

  例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。

  因此它的最大范围是-200%- +200%。

  首先建立个读PZD的DB数据块。

  建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。

  (优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)

  在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。

  (这里要和报文组态一致,可多不可少。)

  (因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:

  完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目 

  在实际应用中,经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时,可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

  查看开关量输入状态

  开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。

  在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

  测试继电器输出

  继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

  MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

  测试继电器输出方法:

  1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;

  2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。

  查看模拟量输入状态

  模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

  测试模拟量输出

  模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:

  1. 设置P0771.0=2890;

  2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。

  MM420测试方法:

  1. 设置P0771=2250;

  2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

  注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。

  CPU

  6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

  6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

  6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

  6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

  6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

  6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

  6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

  6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

  6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

  6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

  扩展模块

  6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC,开关量

  6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC,开关量

  6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC,开关量

  6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC,开关量

  6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量

  6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器

  6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET

  6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点

  6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量

  6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器

  6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量

  6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器

  6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量

  6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器

  6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量

  6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器

  6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度,模拟量

  6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻,模拟量

  6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶,模拟量

  6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度,模拟量

  6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量

  6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块

  6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块

  6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块

  6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块

  6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1工业以太网模块 

  6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块

  附件

  6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K

  6ES7 291-8GH23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,256KB

  6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

  6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒

  6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

  6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

  6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关

  6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

  6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

  6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

  6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器

  6ES7272-0AA30-0YA1      TD200文本显示器

  6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

  6EP1332-1LA00  PS207电源 输入100-240VC(85-264VAC/110-300VDC),输出:24VDC、2.5A

  6EP1332-1LA10 PS207电源 输出:24VDC、4.0A

  6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8路输入热电偶

  6ES7 231-0HF22-0A0 EM231模拟量输入模块,8输入

  6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4路输入热电阻

  6ES7 232-0HD22-0A0 EM232模拟拟量输出模块,4输出