信誉第一,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、保证全新原装进口
承诺二:2、保证安全准时发货
承诺三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图,介绍一下两件事:
(ProfiBus和ProfiNet一样)
1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。
(优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)
在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。
(这里要和报文组态一致,可多不可少。)
(因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目
在实际应用中,经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时,可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。
查看开关量输入状态
开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
测试继电器输出
继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。
查看模拟量输入状态
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
测试模拟量输出
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890;
2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250;
2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
S7-1500 CPU SMC 订货号
CPU 1511 6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)
6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)
6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)
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ET200L
6ES7131-1BH01-0XB0
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ET2OOM
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6ES7 195-1JA00-0XA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 193-0CD40-7XA0
软件调试
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;
2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;
3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。
注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。
1.新建STARTER项目,点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器;
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4,“Device”= MICROMASTER 440;
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0(P2011.1=0)。
4.配置PG/PC接口,选择菜单Options -> Set PG/PC interface…;
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE (STEP7);
6.选择PC COM-Port(USS)项,S7ONLINE (STEP7)指向PC COM-Port(USS);
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面;
8.选择通讯接口“Interface”= COM1(此处根据电脑实际使用COM口选择);
9.自动检测变频器端口通讯速率,点击“Read”按钮;
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率,如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常;
11.将搜索到的波特率设置在此处;
12.点击在线按钮,打开目标驱动器选择页面;
13.选择目标驱动器,MICROMASTER_440前复选框打勾;
14.选择接入点,选择S7ONLINE;
15.点击OK按钮;
16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode,项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号,双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数;
注:如需了解更详细的STARTER功能,请参考软件Help。