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西门子6SL3210-1KE31-7UB1

时间:2018-12-04 16:33

  信誉第一,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

  承诺一:1、保证全新原装进口   

  承诺二:2、保证安全准时发货

  承诺三:3、保证售后服务质量

  流程一:1、客户确认所需采购产品型号

  流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单

  流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

  流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

  流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

  流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

  首先上两张图,介绍一下两件事:

  (ProfiBus和ProfiNet一样)

  1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

  2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。

  注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。

  报文结构

  状态字1

  PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)

  PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)

  和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

  对于设定值的转速看下图:

  在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

  在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。

  例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。

  因此它的最大范围是-200%- +200%。

  首先建立个读PZD的DB数据块。

  建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。

  (优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)

  在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。

  (这里要和报文组态一致,可多不可少。)

  (因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:

  完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目 

  在实际应用中,经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时,可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

  查看开关量输入状态

  开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。

  在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

  测试继电器输出

  继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

  MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

  测试继电器输出方法:

  1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;

  2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。

  查看模拟量输入状态

  模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

  测试模拟量输出

  模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:

  1. 设置P0771.0=2890;

  2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。

  MM420测试方法:

  1. 设置P0771=2250;

  2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

  注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。

  问题

  当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

  F0001

  变频器过电流,变频器输出电流超过最大允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。

  常见原因

  电机问题

  l  电机绕组相间或对地短路

  l  电机电缆有接地故障

  l  电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度

  l  电机电缆接线存在接触不良的情况

  负载问题

  l  负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加

  l  变频器输出频率超过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流

  l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短

  l  电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

  l  变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

  l  PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适

  l  启动正在旋转的电机

  l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

  l  势能负载(例如起重机)启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

  变频器问题

  l  变频器I/O板接触不良

  l  变频器内部器件短路

  l  变频器电流检测元件故障

  常见处理办法

  处理MM4系列变频器F0001故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:

  1.        上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障

  2.        上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001

  3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障

  对于第1种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。

  对于第2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器(变频器控制方式需要设置为V/F方式),如果变频器不出现F0001故障,请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。

  对于第3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

  注意:该故障无法屏蔽。

  案例集

序号故障现象描述可能的故障原因及处理措施
1变频器上电未启动就报F0001故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障原因:变频器损坏 措施:请联系维修部门
2变频器上电正常,一起动电机不转马上报F0001故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F0001,拆除电机电缆空载起动变频器,不再出现F0001原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致 措施:检查电机绝缘 
3MM430带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F0001故障原因:启动正在旋转的电机 措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴
4MM430带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F0001故障原因:启动正在旋转的电机 措施:激活捕捉再启动
5风机负载,电网闪动时, 变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F0001故障原因:风机为大惯量负载,变频器F0001故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流 措施:激活捕捉再启动功能
6起重机主钩,平地起动报F0001故障原因:电机速度环比例积分参数可能不合适 措施:优化电机参数
7起重机主钩,悬停起动报F0001故障原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够 措施:优化抱闸控制逻辑,提高低频扭矩
8起重机大车行走机构,启动F0001原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题, 容易导致变频器过流 措施:检查外围机械, 检查电机匝间绝缘
9430变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F0001故障原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机 措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切
10440驱动挤出机,运行过程出现F0001原因:是否投料太多,出现卡住现象 措施:考虑特殊机械的选型余量
11430驱动风机、水泵超50Hz运行F0001原因:变频器超频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大 措施:限制频率上限,避免变频器超速运行
12440驱动 离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F0001原因:突然增加负载,导致变频器过流 措施:需要缓慢增加负载
13430恒压供水系统,偶尔F0001原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适 措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数
14440变频器输出电缆超长,偶尔F0001原因:长电缆导致分布电容加大,导致变频器峰值电流加大 措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度
15440驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F0001原因:电机减速过程突加负载引起过流 措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸
16MM440驱动移动小车,偶尔F0001原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流 措施:禁锢接线端子

  注意

  以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有绝对性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。