上海西邑电气技术有限公司工业业务领域致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支技术过硬、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。专业的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到最小的程度。
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图，介绍一下两件事:
（ProfiBus和ProfiNet一样）
1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。
（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）
在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。
（这里要和报文组态一致，可多不可少。）
（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目
在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。
查看开关量输入状态
开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
测试继电器输出
继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。
查看模拟量输入状态
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
测试模拟量输出
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890；
2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250；
2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
以下是S7-300系列所有型号及配件.参数:
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU:
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
6ES7 314- 6BG03 -0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
内存卡:
6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K
6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K
6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K
6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K
6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池 3.6V/0.95AH
开关量模板:
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板:
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件:
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
MM4系列变频器的F0002故障分析，常见处理办法，应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值（对于3AC 400V级的MM4，直流过压阀值约为DC820V）。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动；
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速；
· 位能性负载；
· 负载突变（突然减载）。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障；
· 输出侧电缆或电机接地故障；
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围；
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）；
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）。