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西门子6SL3210-1KE27-0UB1

时间:2018-12-04 16:26

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  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

  首先上两张图,介绍一下两件事:

  (ProfiBus和ProfiNet一样)

  1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

  2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。

  注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。

  报文结构

  状态字1

  PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)

  PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)

  和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

  对于设定值的转速看下图:

  在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

  在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。

  例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。

  因此它的最大范围是-200%- +200%。

  首先建立个读PZD的DB数据块。

  建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。

  (优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)

  在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。

  (这里要和报文组态一致,可多不可少。)

  (因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:

  完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目 

  软件调试

  STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试,STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示,相比DriveMonitor更直观,推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:

  1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件(6SE6400-1PC00-0AA0)与变频器通信;

  2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信;

  3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信,变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能,但需安装DriveES Basic软件。

  注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试,无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:

  本例使用:STARTER 版本V4.3 ,MM440 版本V2.11,MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址,通过r0018参数查看版本号,P2011.0参数设置和查看站地址。

  1.新建STARTER项目,点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器;

  2.选择“Device family”= MICROMASTER 4,“Device”= MICROMASTER 440;

  3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0(P2011.1=0)。

  4.配置PG/PC接口,选择菜单Options -> Set PG/PC interface…;

  5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE (STEP7);

  6.选择PC COM-Port(USS)项,S7ONLINE (STEP7)指向PC COM-Port(USS);

  7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面;

  8.选择通讯接口“Interface”= COM1(此处根据电脑实际使用COM口选择);

  9.自动检测变频器端口通讯速率,点击“Read”按钮;

  10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率,如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常;

  11.将搜索到的波特率设置在此处;

  12.点击在线按钮,打开目标驱动器选择页面;

  13.选择目标驱动器,MICROMASTER_440前复选框打勾;

  14.选择接入点,选择S7ONLINE;

  15.点击OK按钮;

  16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode,项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号,双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数;

  注:如需了解更详细的STARTER功能,请参考软件Help。

  中央处理CPU

  订货号

  CPU SR20

  继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出

  6ES7 288-1SR200-AA0

  CPU ST20

  晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出

  6ES7-288-1ST20-0AA0

  CPU SR30

  继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出

  6ES7-288-1SR30-0AA0

  CPU ST30

  晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出

  6ES7-288-1ST30-0AA0

  CPU SR40

  继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出

  6ES7-288-1SR40-0AA0

  CPU ST40

  晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出

  6ES7-288-1ST40-0AA0

  CPU SR60

  继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出

  6ES7-288-1SR60-0AA0

  CPU ST60

  晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出

  6ES7-288-1ST60-0AA0

  CPU CR40

  继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出

  6ES7-288-1CR40-0AA0

  CPU CR60

  继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出

  6ES7-288-1CR60-0AA0