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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图，介绍一下两件事:
（ProfiBus和ProfiNet一样）
1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。
（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）
在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。
（这里要和报文组态一致，可多不可少。）
（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目
软件调试
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
本例使用:STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。
1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。
4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；
6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；
8.选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11.将搜索到的波特率设置在此处；
12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14.选择接入点，选择S7ONLINE；
15.点击OK按钮；
16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数；
注:如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。
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