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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？
回答:
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
| Bit 7 | Bit 6 | 描述 |
| 0 | 0 | 缺省设置:在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。在低速范围内，这种方式下速度值更新的最快。使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。 |
| 0 | 1 | 在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。 |
| 1 | 1 | 在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。在低速时（ |
| 1 | 0 | 与 0 – 0相同。 |
Written by: A&D SD CST
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
问题
当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?
F0001
变频器过电流，变频器输出电流超过最大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
常见原因
电机问题
l 电机绕组相间或对地短路
l 电机电缆有接地故障
l 电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度
l 电机电缆接线存在接触不良的情况
负载问题
l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加
l 变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流
l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短
l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)
l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机
l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适
l 启动正在旋转的电机
l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够
变频器问题
l 变频器I/O板接触不良
l 变频器内部器件短路
l 变频器电流检测元件故障
常见处理办法
处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:
1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
注意:该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 变频器上电未启动就报F0001故障，并且无法复位，拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，仍然不能复位故障 | 原因:变频器损坏 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 变频器上电正常，一起动电机不转马上报F0001故障，故障可以复位，复位后再启动仍然出现F0001，拆除电机电缆空载起动变频器，不再出现F0001 | 原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致 措施:检查电机绝缘 |
| 3 | MM430带风机负载，启动前风机叶片无规则旋转，启动马上报F0001故障 | 原因:启动正在旋转的电机 措施:激活直流制动，或者采用机械方式，锁定电机轴 |
| 4 | MM430带风机负载，启动前风机被风吹着一直在旋转，启动马上报F0001故障 | 原因:启动正在旋转的电机 措施:激活捕捉再启动 |
| 5 | 风机负载，电网闪动时， 变频器激活了自动再启动功能，自动复位欠压故障后再启动，偶尔出现F0001故障 | 原因:风机为大惯量负载，变频器F0001故障后停机，但风机由于惯性仍然在旋转，再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流 措施:激活捕捉再启动功能 |
| 6 | 起重机主钩，平地起动报F0001故障 | 原因:电机速度环比例积分参数可能不合适 措施:优化电机参数 |
| 7 | 起重机主钩，悬停起动报F0001故障 | 原因:电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够 措施:优化抱闸控制逻辑，提高低频扭矩 |
| 8 | 起重机大车行走机构，启动F0001 | 原因:通常大车行走机构为一带多形式，单台电机有问题， 容易导致变频器过流 措施:检查外围机械， 检查电机匝间绝缘 |
| 9 | 430变频器用于恒压供水，水泵切换时出现F0001故障 | 原因:变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机 措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切 |
| 10 | 440驱动挤出机，运行过程出现F0001 | 原因:是否投料太多，出现卡住现象 措施:考虑特殊机械的选型余量 |
| 11 | 430驱动风机、水泵超50Hz运行F0001 | 原因:变频器超频运行 ，风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大 措施:限制频率上限，避免变频器超速运行 |
| 12 | 440驱动 离心机，离心机全速运行后，增加物料，变频器F0001 | 原因:突然增加负载，导致变频器过流 措施:需要缓慢增加负载 |
| 13 | 430恒压供水系统，偶尔F0001 | 原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适 措施:排出干扰增加模拟量滤波时间，调整PI参数 |
| 14 | 440变频器输出电缆超长，偶尔F0001 | 原因:长电缆导致分布电容加大，导致变频器峰值电流加大 措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度 |
| 15 | 440驱动带抱闸的电机，抱闸由PLC控制，停车时F0001 | 原因:电机减速过程突加负载引起过流 措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸 |
| 16 | MM440驱动移动小车，偶尔F0001 | 原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流 措施:禁锢接线端子 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
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