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　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　问题:  

　　G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？

　　回答:  

　　G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

　　脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

　　MM440编码器速度检测方式如下图所示:

　　通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

　　Sinamics G120速度检测方式如下图所示:

　　通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

　　G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

　　虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

　　(t1≠t2=t3=t4≠t5)

　　在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。

　　G120用于速度检测的边沿选择:P0405

　　Written by: A&D SD CST

　　Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder

　　是前几个月的事了，一天，我们的技术接到一个用户的电话，一台西门子MM430变频器有故障，故障内容是变频器的模拟量输出没有。下图是西门子变频器模拟量输出的接线端子图。

　　到了现场后看到西门子变频器  12端   13端   连接的是用户的模拟量表，断开12端和13端的导线，单独测量端子12和端子13之间的阻值是1欧姆左右。马上告知客户您的12端和13端的模拟量负载短路了。仔细检查后发现了问题。下图是用户接在变频器12端和13端的表。

　　它实际是一块满度电流20毫安的纯电流表只是把刻度改成了hz，而且是8块这种表串接放在不同的地方，它们的总电阻加起来也就是1欧姆左右，直接接在变频器模拟量口，肯定是短路了模拟量口，经检测模拟量口已经坏了，变频器一共有两路模拟量口，另一个口，他们也这样接过，所以也坏了。

　　下图是用户的图纸 表HZ 是在柜门上安装的，HZ1-----HZ7  是在室外。

　　变频器维修好后，我给用户说如果还是这个接法模拟量口还会坏，需要改进。

　　1  表的回路中需要串入500欧姆电阻。

　　2  多个电流表串联使用是不准的，虽然可以显示，因为是多表内阻串联，误差大。

　　最后没办法，找不到合适的电阻，找了一个近600欧姆的电阻串入了表中，虽然不准，但不会坏变频器了。

　　经常有用户打电话说模拟量输出口用万用表电流档为什么量不出电流，只能告诉用户测量时要串入500欧姆电阻，不然会坏模拟量口的。

　　名称                         订货号

　　控制单元

　　CU320控制单元                 6SL3040-0MA00-0AA1

　　CUA31控制单元适配器         6SL3040-0PA00-0AA1

　　CUA32控制单元适配器         6SL3040-0PA01-0AA0

　　CX32(Simotion D驱动轴扩展模块) 6SL3040-0NA00-0AA0

　　CF卡的扩展功能授权         6SL3074-0AA01-0AA0

　　BOP20简易操作面板         6SL3055-0AA00-4BA0

　　功率单元?单相220VAC

　　PM3400.9A/0.12KW(无滤波器) 6SL3210-1SB11-0UA0

　　PM3400.9A/0.12KW(带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0

　　PM3402.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SB12-3UA0

　　PM3402.3A/0.37KW(带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0

　　PM3403.9A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SB14-0UA0

　　PM3403.9A/0.75KW(带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0

　　功率单元?三相380VAC

　　PM3401.3A/0.37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-3UA0

　　PM3401.7A/0.55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE11-7UA0

　　PM3402.2A/0.75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE12-2UA0

　　PM340 3.1A/1.1KW(无滤波器) 6SL3210-1SE13-1UA0

　　PM340 4.1A/1.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE14-1UA0

　　PM340 5.9A/2.2KW(无滤波器) 6SL3210-1SE16-0UA0

　　PM340 5.9A/2.2KW(带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0

　　PM340 7.7A/3KW(无滤波器) 6SL3210-1SE17-7UA0

　　PM340 7.7A/3KW(带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0

　　PM340 10.2A/4KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-0UA0

　　PM340 10.2A/4KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0

　　PM340 18A/7.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE21-8UA0

　　PM340 18A/7.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0

　　PM340 25A/11KW(无滤波器) 6SL3210-1SE22-5UA0

　　PM340 25A/11KW(带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0

　　PM340 32A/15KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-2UA0

　　PM340 32A/15KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0

　　PM340 38A/18.5KW(无滤波器) 6SL3210-1SE23-8UA0

　　PM340 38A/18.5KW(带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0

　　PM340 45A/22KW(无滤波器) 6SL3210-1SE24-5UA0

　　PM340 45A/22KW(带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0

　　PM340 60A/30KW(无滤波器) 6SL3210-1SE26-0UA0

　　PM340 60A/30KW(带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0

　　PM340 75A/37KW(无滤波器) 6SL3210-1SE27-5UA0

　　PM340 75A/37KW(带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0

　　PM340 90A/45KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-0UA0

　　PM340 90A/45KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0

　　PM340 110A/55KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-1UA0

　　PM340 110A/55KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0

　　PM340 145A/75KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-5UA0

　　PM340 145A/75KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0

　　PM340 178A/90KW(无滤波器) 6SL3210-1SE31-8UA0

　　PM340 178A/90KW(带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0

　　PM340 210A/110KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-1AA3

　　PM340 260A/132KW(无滤波器) 6SL3310-1TE32-6AA3

　　PM340 310A/160KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-1AA3

　　PM340 380A/200KW(无滤波器) 6SL3310-1TE33-8AA3

　　PM340 490A/250KW(无滤波器) 6SL3310-1TE35-0AA3

　　按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

　　首先上两张图，介绍一下两件事:

　　（ProfiBus和ProfiNet一样）

　　1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

　　2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。

　　注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。

　　报文结构

　　状态字1

　　PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）

　　PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）

　　和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

　　对于设定值的转速看下图:

　　在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

　　在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。

　　例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。

　　因此它的最大范围是-200%- +200%。

　　首先建立个读PZD的DB数据块。

　　建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。

　　（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）

　　在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。

　　（这里要和报文组态一致，可多不可少。）

　　（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:

　　完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目