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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？
回答:
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
| Bit 7 | Bit 6 | 描述 |
| 0 | 0 | 缺省设置:在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。在低速范围内，这种方式下速度值更新的最快。使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。 |
| 0 | 1 | 在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。 |
| 1 | 1 | 在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。在低速时（ |
| 1 | 0 | 与 0 – 0相同。 |
Written by: A&D SD CST
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。
查看开关量输入状态
开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
测试继电器输出
继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。
查看模拟量输入状态
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
测试模拟量输出
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890；
2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250；
2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
产品规格及订货数据
序 号 S7-200CN中央处理单元 CPU 订货号
1 CPU 222 CN DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1AB23-0XB8
2 CPU 222 CN AC/DC/继电器,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8
3 CPU 224 CN DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1AD23-0XB8
4 CPU 224 CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8
5 CPU 224XP CN DC/DC/DC,14输入/10输出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
6 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
7 CPU 224XP CN AC/DC/继电器,14输入/10输出 6ES7 214-2BD23-0XB8
8 CPU 226 CN DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2AD23-0XB8
9 CPU 226 CN AC/DC/继电器,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8
序 号 扩展模块EM CN 订货号
1 EM 221 CN数字量输入模块,8输入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8
2 EM 221 CN数字量输入模块,16输入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8
3 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8
4 EM 222 CN数字量输出模块,8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA8
5 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA8
6 EM 223 CN数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA8
7 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA8
8 EM 223 CN数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA8
9 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入/16输出，24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA8
10 EM 223 CN数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA8
11 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA8
12 EM 223 24V DC数字量组合模块，32输入/32个继电器输出 6ES7 223－1PM22－0XA8
13 EM 231 CN模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－0XA8
14 EM 231 CN 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA8
15 EM 231 CN 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA8
16 EM 232 CN模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA8
17 EM 235 CN模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA8
序 号 SIMATIC S7－200 中央处理单元CPU 订货号
1 CPU 221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7 211－0AA24－0XB0
2 CPU 221 AC/DC/继电器，6输入/4输出 6ES7 211－0BA23－0XB0
3 CPU 222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7 212－1AB23－0XB0
4 CPU 222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7 212－1BB23－0XB0
5 CPU 224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－1AD23－0XB0
6 CPU 224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－1BD23－0XB0
7 CPU 224XP DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7 214－2AD23－0XB0
8 CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14输入/10输出(NPN) 6ES7 214－2AS23－0XB0
9 CPU 224XP AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7 214－2BD24－0XB0
10 CPU 226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7 216－2AD23－0XB0
11 CPU 226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7 216－2BD23－0XB0
问题
当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?
F0001
变频器过电流，变频器输出电流超过最大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
常见原因
电机问题
l 电机绕组相间或对地短路
l 电机电缆有接地故障
l 电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度
l 电机电缆接线存在接触不良的情况
负载问题
l 负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加
l 变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流
l 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短
l 电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)
l 变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机
l PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适
l 启动正在旋转的电机
l 矢量控制时电机参数或速度环参数不准确
l 势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够
变频器问题
l 变频器I/O板接触不良
l 变频器内部器件短路
l 变频器电流检测元件故障
常见处理办法
处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:
1. 上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
2. 上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
3. 正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。
对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。