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西门子6SL3210-1PE32-1UL0

时间:2018-12-04 15:40

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  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  问题:  

  G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么?

  回答:  

  G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

  脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测;MM440只对A通道的上升沿进行检测,从而实现对速度的检测。

  MM440编码器速度检测方式如下图所示:

  通道A(上升沿)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)

  Sinamics G120速度检测方式如下图所示:

  通道A,B上升沿(红线)和下降沿(蓝线)用来进行速度检测。(t1=t2=t3=t4=t5)

  G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外,上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说,通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

  虽然这种方式用到了更多的沿信号,但这样就提高速度检测的速度和精度,如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

  (t1≠t2=t3=t4≠t5)

  在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿(红线),也就是MM440的工作方式,效果是好的,这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而,对于G120来说,缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差,这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。

  G120用于速度检测的边沿选择:P0405

Bit 7Bit 6描述
00缺省设置:在所有的速度范围内,编码器的所有边沿都用于速度检测 。在低速范围内,这种方式下速度值更新的最快。使用这种方式,如果编码器的占空比不相等,速度检测的精度将会有所下降。
01在所有的速度范围内,只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出最为精确的速度检测。使用这种方式,在低速时速度检测的更新时间将会延长,因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。
11在高速(>1Hz)时,是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器,这种方式将给出最为精确的速度检测。在低速时(
10与 0 – 0相同。

  Written by: A&D SD CST

  Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder

  是前几个月的事了,一天,我们的技术接到一个用户的电话,一台西门子MM430变频器有故障,故障内容是变频器的模拟量输出没有。下图是西门子变频器模拟量输出的接线端子图。

  到了现场后看到西门子变频器  12端   13端   连接的是用户的模拟量表,断开12端和13端的导线,单独测量端子12和端子13之间的阻值是1欧姆左右。马上告知客户您的12端和13端的模拟量负载短路了。仔细检查后发现了问题。下图是用户接在变频器12端和13端的表。

  它实际是一块满度电流20毫安的纯电流表只是把刻度改成了hz,而且是8块这种表串接放在不同的地方,它们的总电阻加起来也就是1欧姆左右,直接接在变频器模拟量口,肯定是短路了模拟量口,经检测模拟量口已经坏了,变频器一共有两路模拟量口,另一个口,他们也这样接过,所以也坏了。

  下图是用户的图纸 表HZ 是在柜门上安装的,HZ1-----HZ7  是在室外。

  变频器维修好后,我给用户说如果还是这个接法模拟量口还会坏,需要改进。

  1  表的回路中需要串入500欧姆电阻。

  2  多个电流表串联使用是不准的,虽然可以显示,因为是多表内阻串联,误差大。

  最后没办法,找不到合适的电阻,找了一个近600欧姆的电阻串入了表中,虽然不准,但不会坏变频器了。

  经常有用户打电话说模拟量输出口用万用表电流档为什么量不出电流,只能告诉用户测量时要串入500欧姆电阻,不然会坏模拟量口的。

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  附件

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