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　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

　　首先上两张图，介绍一下两件事:

　　（ProfiBus和ProfiNet一样）

　　1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

　　2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。

　　注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。

　　报文结构

　　状态字1

　　PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）

　　PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）

　　和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

　　对于设定值的转速看下图:

　　在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

　　在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。

　　例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。

　　因此它的最大范围是-200%- +200%。

　　首先建立个读PZD的DB数据块。

　　建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。

　　（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）

　　在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。

　　（这里要和报文组态一致，可多不可少。）

　　（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:

　　完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目 

　　在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

　　查看开关量输入状态

　　开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。

　　在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

　　测试继电器输出

　　继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

　　MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

　　测试继电器输出方法:

　　1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；

　　2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。

　　查看模拟量输入状态

　　模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

　　测试模拟量输出

　　模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:

　　1. 设置P0771.0=2890；

　　2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；

　　3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。

　　MM420测试方法:

　　1. 设置P0771=2250；

　　2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流

　　3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

　　注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。

　　扩展模块EM 订货号

　　1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0XA0

　　2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0XA0

　　3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0XA0

　　4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0XA0

　　5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA0

　　6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0XA0

　　7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0XA0

　　8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0XA0

　　9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA0

　　10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA0

　　11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA0

　　12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA0

　　13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA0

　　14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA0

　　15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA0

　　16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0XA0

　　17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0

　　18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0XA0

　　19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA0

　　20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0XA0

　　21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA0

　　22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0

　　23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA0

　　24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0XA0

　　25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA0

　　26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0XA0

　　27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0XA0

　　28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0XA0

　　29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0XE0

　　30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0XE0

　　31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0XA0

　　序 号 卡和电缆 订货号

　　1 MC 291，32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291－8GE20－0XA0

　　2 存储卡，64Kbytes 6ES7 291－8GF23－0XA0

　　3 存储卡，256Kbytes 6ES7 291－8GH23－0XA0

　　4 CC292，CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297－1AA20－OXA0

　　5 新CPU 221和222时钟卡（包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作，新时钟卡不能在第二代CPU中工作，原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297－1AA23－0XA0

　　6 BC293，CPU 22×电池盒 6ES7 291－8BA20－0XA0

　　7 扩展电缆，I/O扩展，0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290－6AA20－0XA0

　　8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3CB30－0XA0

　　9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3DB30－0XA0

　　序 号 编程软件 订货号

　　1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权（包含SP6升级包） 6ES7 810－2CC03－0YX0

　　2 STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升级授权 6ES7 810－2CC03－0YX3

　　3 PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation 6ES7 840－2CC01－0YX0

　　4 PC ACCESS V1.0（Multicopy license) 6ES7 840－2CC01－0YX1

　　5 STEP 7－Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令库，V1.1（CD－ROM） 6ES7 830－2BC00－OYX0

　　序 号 电缆,网络连接器,中断器 订货号

　　1 MPI电缆 6ES7 901-0BF00-0AA0

　　2 profibus_电缆 6XVI 830-0AH10

　　3 网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BB11-0XA0

　　4 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 6ES7 972-0BA11-0XA0

　　5 网络总线连接器，不带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7 972-0BA40-0XA0

　　6 网络总线连接器，带编程口，35度垂直电缆出线 6ES7 972-0BB40-0XA0

　　7 CPU 22X/EM 端子连接块，7个端子，可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0

　　8 CPU 22X/EM 端子连接块，12个端子，可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0

　　9 RS－485 IP20 中继器，隔离 6ES7 972-0AA00-0XA0

　　序 号 附件 订货号

　　1 接地端子，10个 6ES5 728-8MA11

　　2 现场接线端子排，12个端子（用于CPU 221，CPU 222）10个/包 6ES7 290-2AA00-0XA0

　　3 备用端子盖板（1套），包括各种CPU和扩展模块 6ES7 291-3AX20-0XA0

　　4 8个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XF00-0XA0

　　5 14个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0

　　6 24个端子数字量输入模拟开关，用于CPU及扩展模块 6ES7 274-1XH00-0XA0

　　序 号 显示操作面板HMI 订货号

　　1 TD400C蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

　　2 K－TP 178micro 5.7,单色，6个功能键，触摸屏 6AV6 640-0DA11-0AX0

　　3 OP 73micro 3"LCD，单色，薄膜键盘 6AV6 640-0BA11-0AX0

　　4 OP 73 3"LCD，160×48像素，单色，8个系统键，4个功能键 6AV6 641-0AA11-0AX0

　　5 OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，单色，23个系统键，8个功能键（4个LED），1024KB内存 6AV6 641-0CA01-0AX0

　　6 TP 177micro 5.7"，STN，显示320×240像素，触摸屏，256KB内存 6AV6 640-0CA11-0AX0

　　7 TP 177A 6 mono 5.7"，单色 6AV6 642-0AA11-0AX0

　　8 TP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2MB用户内存 6AV6 642-0BC01-1AX0

　　9 TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用户内存 6AV6 642-0BA01-1AX0

　　10 OP 177B DP 6 mono 5.7"，单色,2MB用户内存 6AV6 642-0DC01-1AX0

　　11 OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用户内存 6AV6 642-0DA01-1AX0

　　12 OP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用户内存 6AV6 643-0BA01-1AX0

　　13 TP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用户内存 6AV6 643-0AA01-1AX0

　　14 MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6MB用户内存 6AV6 643-0CB01-1AX1