信誉第一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

　　承诺一:1、保证全新原装进口   

　　承诺二:2、保证安全准时发货

　　承诺三:3、保证售后服务质量

　　流程一:1、客户确认所需采购产品型号

　　流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

　　流程三:3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

　　流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

　　流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

　　流程六:6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

　　首先上两张图，介绍一下两件事:

　　（ProfiBus和ProfiNet一样）

　　1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

　　2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。

　　注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。

　　报文结构

　　状态字1

　　PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）

　　PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）

　　和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

　　对于设定值的转速看下图:

　　在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

　　在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。

　　例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。

　　因此它的最大范围是-200%- +200%。

　　首先建立个读PZD的DB数据块。

　　建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。

　　（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）

　　在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。

　　（这里要和报文组态一致，可多不可少。）

　　（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:

　　完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目 

　　软件调试

　　STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:

　　1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；

　　2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信；

　　3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。

　　注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:

　　本例使用:STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。

　　1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；

　　2.选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；

　　3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。

　　4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；

　　5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；

　　6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；

　　7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；

　　8.选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；

　　9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；

　　10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；

　　11.将搜索到的波特率设置在此处；

　　12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；

　　13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；

　　14.选择接入点，选择S7ONLINE；

　　15.点击OK按钮；

　　16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数；

　　注:如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。

　　DP从站

　　ET200 L

　　6ES7 131－1EH00－0XB0－电子模块DI 16 x AC 120V

　　6ES7 133－1EH00－0XB0－电子模块DI8/DO8 x AC120V

　　6ES7 133－1JH00－0XB0－电子模块DI8/RO8 x AC120V

　　6ES7 133－1BL01－0XB0－ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A

　　ET200 M

　　6ES7 153－1AA03－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP

　　6ES7 153－1AA83－0XB0－IM 153－1，分布式，PROFIBUS-DP

　　ET200 S

　　6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型

　　6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD

　　6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature

　　6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型

　　ET200 X

　　6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基础模块BM147/CPU

　　6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基础模块BM147-1 CPU

　　6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基础模块BM141，8DI

　　6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI

　　DP主站

　　C7

　　6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP，成套设备

　　6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP，成套设备

　　6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP，成套设备e

　　6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys，成套设备

　　6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch

　　6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys，成套设备

　　S7-300

　　6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP，32KB，16DI/16DO；DP-SS M/S

　　6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP，48KB，24DI/16DO/4AI/2AO，DP-SS M/S

　　6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB，0.3 ms/kAW

　　6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB，0.1 ms/kAW

　　6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F

　　6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP，128kB, 0.3 ms/kAW

　　6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP，512 kB，0.05 ms/kAW

　　6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP，512 kB，0.1 ms/kAW

　　6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2，512 kB，0.1ms/kAW

　　S7-400

　　6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1，96 kB，0.2ms/kAW

　　6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2，144 kB，0.2ms/kAW

　　6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2，256 kB，0.1ms/kAW

　　6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3，768 kB，0.1ms/kAW

　　6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2，1.6 MB，0.08ms/kAW

　　6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3，3.2 MB，0.08ms/kAW

　　6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2，1.6 MB，0.08ms/kAW

　　6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4，4 MB问题

　　当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

　　F0001

　　变频器过电流，变频器输出电流超过最大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

　　常见原因

　　电机问题

　　l  电机绕组相间或对地短路

　　l  电机电缆有接地故障

　　l  电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度

　　l  电机电缆接线存在接触不良的情况

　　负载问题

　　l  负载电机遇到冲击，或机械结构出现“卡住”现象，引起电机电流突然增加

　　l  变频器输出频率超过电机额定频率，电机处于弱磁状态，负载波动引起过电流

　　l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配，如加、减速时间太短

　　l  电动机功率与变频器的功率不相匹配，小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

　　l  变频器运行过程当中，使用接触器投入或切除电机

　　l  PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

　　l  启动正在旋转的电机

　　l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

　　l  势能负载（例如起重机）启动时过电流，电机抱闸控制不合理，或启动力矩不够

　　变频器问题

　　l  变频器I/O板接触不良

　　l  变频器内部器件短路

　　l  变频器电流检测元件故障

　　常见处理办法

　　处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:

　　1.        上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

　　2.        上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

　　3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障

　　对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

　　对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

　　对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

　　注意:该故障无法屏蔽。

　　案例集