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西门子6SL3210-1PE27-5UL0

时间:2018-12-04 15:27

  信誉第一,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

  承诺一:1、保证全新原装进口   

  承诺二:2、保证安全准时发货

  承诺三:3、保证售后服务质量

  流程一:1、客户确认所需采购产品型号

  流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单

  流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

  流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

  流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

  流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

  首先上两张图,介绍一下两件事:

  (ProfiBus和ProfiNet一样)

  1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

  2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。

  注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。

  报文结构

  状态字1

  PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)

  PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)

  和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

  对于设定值的转速看下图:

  在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

  在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。

  例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。

  因此它的最大范围是-200%- +200%。

  首先建立个读PZD的DB数据块。

  建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。

  (优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)

  在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。

  (这里要和报文组态一致,可多不可少。)

  (因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:

  完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目 

  在实际应用中,经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时,可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

  查看开关量输入状态

  开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。

  在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

  测试继电器输出

  继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

  MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

  测试继电器输出方法:

  1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;

  2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。

  查看模拟量输入状态

  模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

  测试模拟量输出

  模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:

  1. 设置P0771.0=2890;

  2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。

  MM420测试方法:

  1. 设置P0771=2250;

  2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

  注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。

  内存卡

  6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM

  6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM

  6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM

  6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM

  6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM

  6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM

  6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM

  6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM

  6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM

  6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM

  6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM

  6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM

  开关量输入模板

  6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断

  6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)

  6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)

  6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)

  6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

  开关量输出模板

  6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)

  6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A

  6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断

  6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A

  6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A

  模拟量模块

  6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位

  6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离

  6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化

  6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离

  6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离

  6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶

  6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻

  6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离

  功能模板

  6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板

  6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

  6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

  6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

  6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块

  6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

  6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统

  6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

  6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板

  6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板

  6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板

  6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

  6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

  6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆

  6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

  6DD1 681-0AF4 SB60端子模块

  6DD1 681-0EB3 SB61端子模块

  6DD1 681-0AG2 SB70端子模块

  6DD1 681-0DH1 SB71端子模块

  6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块

  6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

  通讯模板

  6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器

  6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器

  6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器

  6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

  6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

  6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

  6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

  6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

  6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

  6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

  6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

  6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器问题

  当MM4系列变频器出现F0001故障时该如何解决?

  F0001

  变频器过电流,变频器输出电流超过最大允许电流,常见故障可分为以下三类,电机故障、负载问题以及变频器故障。

  常见原因

  电机问题

  l  电机绕组相间或对地短路

  l  电机电缆有接地故障

  l  电机电缆长度超过了最大允许的电缆长度

  l  电机电缆接线存在接触不良的情况

  负载问题

  l  负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加

  l  变频器输出频率超过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流

  l  变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短

  l  电动机功率与变频器的功率不相匹配,小变频器拖动大电机(小马拉大车的情况)

  l  变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机

  l  PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适

  l  启动正在旋转的电机

  l  矢量控制时电机参数或速度环参数不准确

  l  势能负载(例如起重机)启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够

  变频器问题

  l  变频器I/O板接触不良

  l  变频器内部器件短路

  l  变频器电流检测元件故障

  常见处理办法

  处理MM4系列变频器F0001故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:

  1.        上电不运行就发生F0001故障,并且不能复位故障

  2.        上电没有F0001故障,一启动马上报F0001故障,可以复位但启动马上又出现F0001

  3.        正常运行过程中偶尔报F0001故障