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联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
是前几个月的事了,一天,我们的技术接到一个用户的电话,一台西门子MM430变频器有故障,故障内容是变频器的模拟量输出没有。下图是西门子变频器模拟量输出的接线端子图。
到了现场后看到西门子变频器 12端 13端 连接的是用户的模拟量表,断开12端和13端的导线,单独测量端子12和端子13之间的阻值是1欧姆左右。马上告知客户您的12端和13端的模拟量负载短路了。仔细检查后发现了问题。下图是用户接在变频器12端和13端的表。
它实际是一块满度电流20毫安的纯电流表只是把刻度改成了hz,而且是8块这种表串接放在不同的地方,它们的总电阻加起来也就是1欧姆左右,直接接在变频器模拟量口,肯定是短路了模拟量口,经检测模拟量口已经坏了,变频器一共有两路模拟量口,另一个口,他们也这样接过,所以也坏了。
下图是用户的图纸 表HZ 是在柜门上安装的,HZ1-----HZ7 是在室外。
变频器维修好后,我给用户说如果还是这个接法模拟量口还会坏,需要改进。
1 表的回路中需要串入500欧姆电阻。
2 多个电流表串联使用是不准的,虽然可以显示,因为是多表内阻串联,误差大。
最后没办法,找不到合适的电阻,找了一个近600欧姆的电阻串入了表中,虽然不准,但不会坏变频器了。
经常有用户打电话说模拟量输出口用万用表电流档为什么量不出电流,只能告诉用户测量时要串入500欧姆电阻,不然会坏模拟量口的。
按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图,介绍一下两件事:
(ProfiBus和ProfiNet一样)
1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。
(优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)
在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。
(这里要和报文组态一致,可多不可少。)
(因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目
MM4系列变频器的F0002故障分析,常见处理办法,应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压,是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值(对于3AC 400V级的MM4,直流过压阀值约为DC820V)。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动;
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速;
· 位能性负载;
· 负载突变(突然减载)。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障;
· 输出侧电缆或电机接地故障;
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围;
· 现场是否有电容补偿柜投入,以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121,或使用最大电压控制器避免过电压,如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元);
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻(对于MM440 75kw以下,内置了制动单元)。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压,测量变频器直流母线电压(DC+/DC-端子,正常情况下为进线电压的1.35倍左右,400输入电压直流母线电压约540左右(带负载时),不带载时电压会更高点),查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压,正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同,判断这3个电压值的关系是否正确,如不正确变频器可能损坏;
· 如果出现每次一启动就报,检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 一上电就报F0002,不能复位 | 原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行,问题依旧 | 原因:变频器损坏,可进一步通过测量直流母线电压(DC+/DC-)与r0026参数值比较是否一致,判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 3 | 上电没问题,一运行就报F0002,拆掉电机电缆,变频器空载运行没问题,接上电机电缆,启动就报F0002 | 原因:电机接地故障造成,检查电机绝缘,发现电机对地绝缘很差(几十K) 措施:更换电机 |
| 4 | 机械负载每次停机时都报F0002 | 原因:负载减速太快 措施:延长减速时间P1121 |
| 5 | 风机负载,改造项目,以前使用风门控制,在某些工艺时会关闭风门,发现每次关闭风门时报F0002 | 原因:负载突然减小 措施:避免运行时关闭风门 |
| 6 | 提升机构,高速下降时报F0002,低速时没问题,安装了制动电阻 | 原因:制动电阻阻值偏大,制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当 措施:减小制动电阻阻值(不能小于变频器允许最小阻值),必须设置P1240=0,P1237>0 |
| 7 | MM430带水泵,有时启动时报F0002,有时又不报 | 原因:经过检查,停机时使用OFF2,如果短时间重启,电机还在旋转,此时有时会报F0002,有时会报F0001 措施:使用捕捉再启动 |
| 8 | MM430变频器带水泵,以前正常运行,一段时间后开始报F0002,越来越频繁 | 原因:经过检查,发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接,加上泵房湿气严重,已经开始锈蚀 措施:处理锈蚀并紧固后,问题解决 |
| 9 | MM430驱动风机,级联风道,经常报F0002 | 原因:经过检查,级联风道一台风机转速过快,使气流驱动该风机造成回馈 措施:适当降低另一台风机转速 |
| 10 | 恒压供水,MM430驱动水泵,经常出现F0002故障 | 原因:使用了PID功能,PI参数不合适,响应太快 措施:适当降低P参数(P2280),增加I参数(P2285) |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有绝对性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
中央处理CPU
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CPU SR20
继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
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CPU ST30
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CPU ST60
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扩展模块 EM
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EM DE08
数字量DI模块,8路输入
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EM DR08
数字量DO模块,8路 继电器 输出
6ES7-288-2DR08-0AA0
EM DT08
数字量DO模块,8路 晶体管输出
6ES7-288-2DT08-0AA0
EM DR16
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路继电器输出
6ES7-288-2DR16-0AA0
EM DT16
数字量DI/DO模块,8路输入 / 8路晶体管输出
6ES7-288-2DT16-0AA0
EM DR32
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路继电器输出
6ES7-288-2DR32-0AA0
EM DT32
数字量DI/DO模块,16路输入 / 16路晶体管输出
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EM AE04
模拟量AI模块,4 路输入
6ES7-288-3AE04-0AA0
EM AE08
模拟量AI模块,8路输入
6ES7-288-3AE08-0AA0
EM AQ02
模拟量AO模块,2 路输出
6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM AQ04
模拟量AO模块,4路 输出
6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM AM03
模拟量AI/AO模块,2路 输入/ 1路输出
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EM AM06
模拟量AI/AO模块,4路 输入/ 2路 输出
6ES7-288-3AM06-0AA0
EM AR02
热电阻输入模块,2 通道
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EM AR04
热电阻输入模块,4 通道
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EM AT04
热电偶输入模块,4 通道
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EM DP01
Profibus-DP从站扩展模块
6ES7-288-7DP01-0AA0
信号板 SB
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SB CM01
通信信号板,RS485/RS232
6ES7-288-5CM01-0AA0
SB DT04
数字量扩展信号板,2路输入/2路晶体管输出