上海西邑电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势:
上海西邑电气技术有限公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存. 长期有效
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 正品，按厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！
我们卖的不是价格。卖的是诚信卖的是品质
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
MM4系列变频器的F0002故障分析，常见处理办法，应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值（对于3AC 400V级的MM4，直流过压阀值约为DC820V）。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动；
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速；
· 位能性负载；
· 负载突变（突然减载）。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障；
· 输出侧电缆或电机接地故障；
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围；
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）；
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏；
· 如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 一上电就报F0002，不能复位 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 3 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F0002 | 原因:电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K） 措施:更换电机 |
| 4 | 机械负载每次停机时都报F0002 | 原因:负载减速太快 措施:延长减速时间P1121 |
| 5 | 风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F0002 | 原因:负载突然减小 措施:避免运行时关闭风门 |
| 6 | 提升机构，高速下降时报F0002，低速时没问题，安装了制动电阻 | 原因:制动电阻阻值偏大，制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当 措施:减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许最小阻值），必须设置P1240=0，P1237>0 |
| 7 | MM430带水泵，有时启动时报F0002，有时又不报 | 原因:经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F0002，有时会报F0001 措施:使用捕捉再启动 |
| 8 | MM430变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F0002，越来越频繁 | 原因:经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀 措施:处理锈蚀并紧固后，问题解决 |
| 9 | MM430驱动风机，级联风道，经常报F0002 | 原因:经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈 措施:适当降低另一台风机转速 |
| 10 | 恒压供水，MM430驱动水泵，经常出现F0002故障 | 原因:使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快 措施:适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285） |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？
回答:
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
| Bit 7 | Bit 6 | 描述 |
| 0 | 0 | 缺省设置:在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。在低速范围内，这种方式下速度值更新的最快。使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。 |
| 0 | 1 | 在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。 |
| 1 | 1 | 在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。在低速时（ |
| 1 | 0 | 与 0 – 0相同。 |
Written by: A&D SD CST
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
扩展模块EM 订货号
1 EM 221 数字量输入模块，8输入 24V DC 6ES7 221－1BF22－0XA0
2 EM 221 数字量输入模块，8输入（交流120/230V AC） 6ES7 221－1EF22－0XA0
3 EM 221 数字量输入模块，16输入 24V DC 6ES7 221－1BH22－0XA0
4 EM 222 数字量输出模块，8输出24V DC 6ES7 222－1BF22－0XA0
5 EM 222 数字量输出模块，8输出 继电器 6ES7 222－1HF22－0XA0
6 EM 222 数字量输出模块，8输出(交流120/230V AC） 6ES7 222－1EF22－0XA0
7 EM 222 数字量输出模块，4输出 24V DC 5A 6ES7 222－1BD22－0XA0
8 EM 222 数字量输出模块，4输出 继电器 10A 6ES7 222－1HD22－0XA0
9 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24V DC 6ES7 223－1BF22－0XA0
10 EM 223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4继电器输出 6ES7 223－1HF22－0XA0
11 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24V DC 6ES7 223－1BH22－0XA0
12 EM 223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8继电器输出 6ES7 223－1PH22－0XA0
13 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24V DC 6ES7 223－1BL22－0XA0
14 EM 223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16继电器输出 6ES7 223－1PL22－0XA0
15 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 6ES7 223－1BM22－0XA0
16 EM 233 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32 继电器 输出 6ES7 223－1PM22－0XA0
17 EM 231 模拟量输入模块，4输入 6ES7 231－0HC22－OXA0
18 EM 231 模拟量输入模块，8输入 6ES7 231－OHF22－0XA0
19 EM 231 2路输入热电阻 6ES7 231－7PB22－0XA0
20 EM 231 4路输入热电阻 6ES7 231－7PC22－0XA0
21 EM 231 4路输入热电偶 6ES7 231－7PD22－0XA0
22 EM 231 8路输入热电偶 6ES7 231－7PF22－OXA0
23 EM 232 模拟量输出模块，2输出 6ES7 232－0HB22－0XA0
24 EM 232 模拟量输出模块，4输出 6ES7 232－0HD22－0XA0
25 EM 235 模拟量输入/输出模块，4输入/1输出 6ES7 235－0KD22－0XA0
26 EM 241 调制解调器模块 6ES7 241－1AA22－0XA0
27 EM 253 定位模块 6ES7 253－1AA22－0XA0
28 EM 277 Profibus-DP模块 6ES7 277－0AA22－0XA0
29 CP 243－1以太网模块 6GK7 243－1EX00－0XE0
30 CP 243－1 IT版以太网模块 6GK7 243－1GX00－0XE0
31 CP 243－2 AS－i接口模块 6GK7 243－2AX01－0XA0
序 号 卡和电缆 订货号
1 MC 291，32K×8 EEPROM 存储盒 6ES7 291－8GE20－0XA0
2 存储卡，64Kbytes 6ES7 291－8GF23－0XA0
3 存储卡，256Kbytes 6ES7 291－8GH23－0XA0
4 CC292，CPU 22×时钟/日期电池盒 6ES7 297－1AA20－OXA0
5 新CPU 221和222时钟卡（包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU中工作，新时钟卡不能在第二代CPU中工作，原时钟卡不能在新一代CPU中工作。 6ES7 297－1AA23－0XA0
6 BC293，CPU 22×电池盒 6ES7 291－8BA20－0XA0
7 扩展电缆，I/O扩展，0.8米,CPU 22*/EM 6ES7 290－6AA20－0XA0
8 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3CB30－0XA0
9 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,最大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901－3DB30－0XA0
序 号 编程软件 订货号
1 STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)单用户授权（包含SP6升级包） 6ES7 810－2CC03－0YX0