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西门子6SL3210-1PE16-1UL1

时间:2018-12-04 14:28

  我公司主营以下产品

  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

  4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

  MIDASTER系列:MDV

  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

  SIEMENS 数控 伺服

  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

  联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

  按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

  首先上两张图,介绍一下两件事:

  (ProfiBus和ProfiNet一样)

  1、在上帖对变频器调试过程中,如果设置了标准报文1....报文352;则CU内部已经BiCo链接好了,预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

  2、TIA中设定值是指PLC发送的报文(控制字,转速值等);实际值是指驱动发送的报文(状态字,电机实际转速等)。这里不是应答,即便PLC什么也不发送(没有BiCo到控制字情况下)则作为监视运行使用。

  注意:控制字047E的含义,它在PLC网络控制下必须首先发送,使驱动有一个初始条件。

  报文结构

  状态字1

  PLC发送的控制字将在r2090中收到,可验证是否正确。(未用的位你可以自行使用)

  PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。(P2089汇总了P2080(0-15)的各个位)

  和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

  对于设定值的转速看下图:

  在使用Si%标定时,这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

  在这里全部标定hex 4000=100%;且对相关量纲的参数均有效。

  例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384;则当收到PZD转速=H2000时,就是转速750rpm。

  因此它的最大范围是-200%- +200%。

  首先建立个读PZD的DB数据块。

  建立的全局DB是优化的数据块,要改成300兼容的数据块结构。

  (优化的好处是PLC内存利用率高,内存无间隙,地址由优化过程决定。仅可变量名访问;无法使用300兼容指针。)

  在打开的DB10中输入变量名称,类型Word。写上注释。

  (这里要和报文组态一致,可多不可少。)

  (因为两个报文都一样,使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11;名称为 CU250的)。如下图:

  完成后,右键点击DB 分别编译,保存项目 

  在实际应用中,经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时,可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

  查看开关量输入状态

  开关量输入状态由参数r0722显示,r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示,开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合,连接到DIN2上的开关断开。

  在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

  测试继电器输出

  继电器输出状态由参数r0747显示,r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示,继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

  MM430/440有3个继电器输出,其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出,其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

  测试继电器输出方法:

  1. 改变P073x的值同时查看r0747参数,判断继电器得电还是失电;

  2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况,判断继电器是否损坏。

  查看模拟量输入状态

  模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示,模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V(伏特),模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA(毫安)。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1(3/4端子)的实际值,r0752.1显示模拟量输入2(10/11端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输入(3/4端子)其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时,可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值,在与实际模拟量输入比较,可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

  测试模拟量输出

  模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示,单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1(12/13端子)的实际值,r0774.1显示模拟量输出2(26/27端子)的实际值。MM420只有1个模拟量输出(12/13端子)其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法,以模拟量输出1为例:

  1. 设置P0771.0=2890;

  2. 修改P2890为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流;

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。

  MM420测试方法:

  1. 设置P0771=2250;

  2. 修改P2240为不同的值时(0.0~100.0之间数值),查看r0774对应的模拟量端口输出电流

  3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较,判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

  注意:测试后请将P0771,P2890,P2240等参数恢复到测试前数值,以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。