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MM4系列变频器的F0002故障分析，常见处理办法，应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值（对于3AC 400V级的MM4，直流过压阀值约为DC820V）。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动；
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速；
· 位能性负载；
· 负载突变（突然减载）。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障；
· 输出侧电缆或电机接地故障；
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围；
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）；
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏；
· 如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 一上电就报F0002，不能复位 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 3 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F0002 | 原因:电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K） 措施:更换电机 |
| 4 | 机械负载每次停机时都报F0002 | 原因:负载减速太快 措施:延长减速时间P1121 |
| 5 | 风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F0002 | 原因:负载突然减小 措施:避免运行时关闭风门 |
| 6 | 提升机构，高速下降时报F0002，低速时没问题，安装了制动电阻 | 原因:制动电阻阻值偏大，制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当 措施:减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许最小阻值），必须设置P1240=0，P1237>0 |
| 7 | MM430带水泵，有时启动时报F0002，有时又不报 | 原因:经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F0002，有时会报F0001 措施:使用捕捉再启动 |
| 8 | MM430变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F0002，越来越频繁 | 原因:经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀 措施:处理锈蚀并紧固后，问题解决 |
| 9 | MM430驱动风机，级联风道，经常报F0002 | 原因:经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈 措施:适当降低另一台风机转速 |
| 10 | 恒压供水，MM430驱动水泵，经常出现F0002故障 | 原因:使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快 措施:适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285） |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
软件调试
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是最新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，推荐使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接:
1.RS232串口通讯:电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯:电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯:电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意:DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440:
本例使用:STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。
1.新建STARTER项目，点击“Insert single drive unit”添加单轴驱动器；
2.选择“Device family”= MICROMASTER 4，“Device”= MICROMASTER 440；
3.变频器版本2.11“Version”选择2.1x。使用PC连接组件通讯“Online access”选择 USS。设置变频器地址“Address”为0（P2011.1=0）。
4.配置PG/PC接口，选择菜单Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application”选择S7ONLINE （STEP7）；
6.选择PC COM-Port（USS）项，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.点击“Properties”按钮打开COM端口属性配置页面；
8.选择通讯接口“Interface”= COM1（此处根据电脑实际使用COM口选择）；
9.自动检测变频器端口通讯速率，点击“Read”按钮；
10.如果软件检测到变频器会在该窗口显示出实际搜索到的波特率，如果搜索不到请检查通讯端口设置和通讯电缆连接是否正常；
11.将搜索到的波特率设置在此处；
12.点击在线按钮，打开目标驱动器选择页面；
13.选择目标驱动器，MICROMASTER_440前复选框打勾；
14.选择接入点，选择S7ONLINE；
15.点击OK按钮；
16.如果成功建立连接会在STARTER软件状态栏中显示黄色Online mode，项目树中MICROMASTER_440前会显示绿色的连接符号，双击项目树中“Expert list”打开专家列表即可查看并修改变频器参数；
注:如需了解更详细的STARTER功能，请参考软件Help。
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