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　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。

　　首先上两张图，介绍一下两件事:

　　（ProfiBus和ProfiNet一样）

　　1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。

　　2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。

　　注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。

　　报文结构

　　状态字1

　　PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）

　　PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）

　　和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。

　　对于设定值的转速看下图:

　　在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。

　　在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。

　　例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。

　　因此它的最大范围是-200%- +200%。

　　首先建立个读PZD的DB数据块。

　　建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。

　　（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）

　　在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。

　　（这里要和报文组态一致，可多不可少。）

　　（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:

　　完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目 

　　问题:  

　　G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？

　　回答:  

　　G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

　　脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。

　　MM440编码器速度检测方式如下图所示:

　　通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

　　Sinamics G120速度检测方式如下图所示:

　　通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

　　G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

　　虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

　　(t1≠t2=t3=t4≠t5)

　　在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。

　　G120用于速度检测的边沿选择:P0405

　　Written by: A&D SD CST

　　Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder

　　在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。

　　查看开关量输入状态

　　开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。

　　在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。

　　测试继电器输出

　　继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。

　　MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态

　　测试继电器输出方法:

　　1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；

　　2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。

　　查看模拟量输入状态

　　模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。

　　测试模拟量输出

　　模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:

　　1. 设置P0771.0=2890；

　　2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；

　　3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。

　　MM420测试方法:

　　1. 设置P0771=2250；

　　2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流

　　3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。

　　注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。

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