我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。
查看开关量输入状态
开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
测试继电器输出
继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。
查看模拟量输入状态
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
测试模拟量输出
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890；
2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250；
2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。MM4系列变频器的F0002故障分析，常见处理办法，应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值（对于3AC 400V级的MM4，直流过压阀值约为DC820V）。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动；
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速；
· 位能性负载；
· 负载突变（突然减载）。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障；
· 输出侧电缆或电机接地故障；
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围；
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）；
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏；
· 如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 一上电就报F0002，不能复位 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 3 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F0002 | 原因:电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K） 措施:更换电机 |
| 4 | 机械负载每次停机时都报F0002 | 原因:负载减速太快 措施:延长减速时间P1121 |
| 5 | 风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F0002 | 原因:负载突然减小 措施:避免运行时关闭风门 |
| 6 | 提升机构，高速下降时报F0002，低速时没问题，安装了制动电阻 | 原因:制动电阻阻值偏大，制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当 措施:减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许最小阻值），必须设置P1240=0，P1237>0 |
| 7 | MM430带水泵，有时启动时报F0002，有时又不报 | 原因:经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F0002，有时会报F0001 措施:使用捕捉再启动 |
| 8 | MM430变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F0002，越来越频繁 | 原因:经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀 措施:处理锈蚀并紧固后，问题解决 |
| 9 | MM430驱动风机，级联风道，经常报F0002 | 原因:经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈 措施:适当降低另一台风机转速 |
| 10 | 恒压供水，MM430驱动水泵，经常出现F0002故障 | 原因:使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快 措施:适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285） |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图，介绍一下两件事:
（ProfiBus和ProfiNet一样）
1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。
注意:控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。
报文结构
状态字1
PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图:
在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。
例如:转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。
建立的全局DB是优化的数据块，要改成300兼容的数据块结构。
（优化的好处是PLC内存利用率高，内存无间隙，地址由优化过程决定。仅可变量名访问；无法使用300兼容指针。）
在打开的DB10中输入变量名称，类型Word。写上注释。
（这里要和报文组态一致，可多不可少。）
（因为两个报文都一样，使用复制、粘贴再做一个DB。然后修改DB编号=11；名称为 CU250的）。如下图:
完成后,右键点击DB 分别编译，保存项目
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器）380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0