1、包退规定:
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清货款。
2、包换规定:
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
3、包修规定:
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费维修的服务，维修时，免费为客户维修好产品或更换零部件。
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
问题:
G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？
回答:
G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。
脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示:
通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度检测方式如下图所示:
通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。
虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。
G120用于速度检测的边沿选择:P0405
| Bit 7 | Bit 6 | 描述 |
| 0 | 0 | 缺省设置:在所有的速度范围内，编码器的所有边沿都用于速度检测 。在低速范围内，这种方式下速度值更新的最快。使用这种方式，如果编码器的占空比不相等，速度检测的精度将会有所下降。 |
| 0 | 1 | 在所有的速度范围内，只有通道A脉冲的上升沿被用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。使用这种方式，在低速时速度检测的更新时间将会延长，因为只有一个编码器的沿被用来进行速度检测。 |
| 1 | 1 | 在高速（>1Hz）时，是使用通道A脉冲的上升沿用来进行速度的检测。对于没有相等占空比的编码器，这种方式将给出最为精确的速度检测。在低速时（ |
| 1 | 0 | 与 0 – 0相同。 |
Written by: A&D SD CST
Keywords: MICROMASTER 4, SINAMICS G120, Encoder
MM4系列变频器的F0002故障分析，常见处理办法，应用实例。
问题
当MM4系列变频器出现F0002故障时该如何解决?
F0002
直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值（对于3AC 400V级的MM4，直流过压阀值约为DC820V）。
常见原因
1. 电源电压过高
· 电源波动；
· 电源侧其他设备引起的操作过电压。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速；
· 位能性负载；
· 负载突变（突然减载）。
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障；
· 输出侧电缆或电机接地故障；
· 输出侧电缆或电机端子虚接。
常见处理办法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围；
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰。
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121，或使用最大电压控制器避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）；
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于MM440 75kw以下，内置了制动单元）。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DC+/DC-端子，正常情况下为进线电压的1.35倍左右，400输入电压直流母线电压约540左右（带负载时），不带载时电压会更高点），查看r0026参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0026的值应该基本相同，判断这3个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏；
· 如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘。
注意:过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
案例集
| 序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
| 1 | 一上电就报F0002，不能复位 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 2 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行，问题依旧 | 原因:变频器损坏，可进一步通过测量直流母线电压（DC+/DC-）与r0026参数值比较是否一致，判断变频器是否存在硬件问题 措施:请联系维修部门 |
| 3 | 上电没问题，一运行就报F0002，拆掉电机电缆，变频器空载运行没问题，接上电机电缆，启动就报F0002 | 原因:电机接地故障造成，检查电机绝缘，发现电机对地绝缘很差（几十K） 措施:更换电机 |
| 4 | 机械负载每次停机时都报F0002 | 原因:负载减速太快 措施:延长减速时间P1121 |
| 5 | 风机负载，改造项目，以前使用风门控制，在某些工艺时会关闭风门，发现每次关闭风门时报F0002 | 原因:负载突然减小 措施:避免运行时关闭风门 |
| 6 | 提升机构，高速下降时报F0002，低速时没问题，安装了制动电阻 | 原因:制动电阻阻值偏大，制动功率较小。或者P1240与P1237参数设置不当 措施:减小制动电阻阻值（不能小于变频器允许最小阻值），必须设置P1240=0，P1237>0 |
| 7 | MM430带水泵，有时启动时报F0002，有时又不报 | 原因:经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F0002，有时会报F0001 措施:使用捕捉再启动 |
| 8 | MM430变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F0002，越来越频繁 | 原因:经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀 措施:处理锈蚀并紧固后，问题解决 |
| 9 | MM430驱动风机，级联风道，经常报F0002 | 原因:经过检查，级联风道一台风机转速过快，使气流驱动该风机造成回馈 措施:适当降低另一台风机转速 |
| 10 | 恒压供水，MM430驱动水泵，经常出现F0002故障 | 原因:使用了PID功能，PI参数不合适，响应太快 措施:适当降低P参数（P2280），增加I参数（P2285） |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
在实际应用中，经常会遇到开关已经闭合变频器不能启动、输出继电器动作异常、以及模拟量输入输出值不准确等问题。在排查以上故障现象时，可以通过以下方法快速简便查看和测试I/O端口信号是否正常。
查看开关量输入状态
开关量输入状态由参数r0722显示，r0722参数值以二进制位的方式显示如下图所示，开关闭合时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0722参数表示连接到DIN1、DIN3、DIN4、DIN5、DIN6上的开关闭合，连接到DIN2上的开关断开。
在实际应用中可以通过r0722参数判断开关量输入的状态。
测试继电器输出
继电器输出状态由参数r0747显示，r0747参数值以二进制位的方式显示如下图所示，继电器得电时相应的笔画点亮。以下图为例BOP面板显示r0747参数表示继电器1得电、继电器2失电、继电器3失电。
MM430/440有3个继电器输出，其对应的功能通过P0731、P0732、P0733参数设置。MM420有1个继电器输出，其功能通过P0731参数设置。设置P073x=1或P073x=0即可改变继电器输出状态
测试继电器输出方法:
1. 改变P073x的值同时查看r0747参数，判断继电器得电还是失电；
2. 使用万用表测量继电器触点接通断开情况，判断继电器是否损坏。
查看模拟量输入状态
模拟量输入经过模数转换后的实际值由参数r0752显示，模拟量输入类型定义为电压型时其单位为V（伏特），模拟量输入类型定义为电流型时其单位为mA（毫安）。MM430/440变频器r0752.0显示模拟量输入1（3/4端子）的实际值，r0752.1显示模拟量输入2（10/11端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输入（3/4端子）其实际值在r0752中显示。当出现可能由于模拟量输入问题导致系统运行不正常时，可通过该参数查看变频器接收模拟量的实际值，在与实际模拟量输入比较，可以初步判断是变频器模拟量接口问题还是外部模拟量信号问题。
测试模拟量输出
模拟量输出端口的实际输出电流值在参数r0774中显示，单位为mA。MM430/440变频器r0774.0显示模拟量输出1（12/13端子）的实际值，r0774.1显示模拟量输出2（26/27端子）的实际值。MM420只有1个模拟量输出（12/13端子）其实际值在r0774中显示。MM430/440模拟量输出功能通过P0771.0、P0771.1参数设置。MM420模拟量输出功能通过P0771参数设置。 MM430/440测试方法，以模拟量输出1为例:
1. 设置P0771.0=2890；
2. 修改P2890为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774.0对应的模拟量端口输出电流；
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774.0参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。
MM420测试方法:
1. 设置P0771=2250；
2. 修改P2240为不同的值时（0.0~100.0之间数值），查看r0774对应的模拟量端口输出电流
3. 万用表测量模拟量实际输出电流与r0774参数值比较，判断模拟量输出端口是否正常。 利用上述方法可在变频器不运行的情况下快速测试模拟量输出信号。
注意:测试后请将P0771，P2890，P2240等参数恢复到测试前数值，以免导致设备不能正常工作或造成财产损失或人身伤亡。
以下是S7-300系列所有型号及配件.参数:
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU:
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存