选择的优势:

　　1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。

　　2、 技术力量强大，有专业技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。

　　3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。

　　4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。

　　5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。

　　联系人  郑鑫   135八五七五四八零三

　　凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的完美组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50-750 W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

　　Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

　　Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9 mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。

　　问题:在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？

　　回答:S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。

　　1. 不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

　　图1:CPU的嵌套深度参数

　　2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能:

　　a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在OB35（优先级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。

　　图2:嵌套调用

　　b) 在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用自身。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在FC1 调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU 停机。

　　3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误:

　　a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如:

　　• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(a) 部分所描述。

　　• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(b) 部分所描述。

　　此时CPU将报16#4575错，如图3所示:

　　图3:同步错误嵌套1

　　b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如:

　　• 用户在OB1中使用L DB1.DBB0 语句（CPU中并未下载DB1），

　　• 此时CPU出现编程错误，将调用OB121。

　　• 如果用户在下载的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU停机

　　此时CPU将报16#4573错，如图4所示:

　　图4:同步错误嵌套2

　　c) Error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于S7-CPU每个优先级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU将出现错误。以6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512 BYTE。如下错误使用都可能导致此错误:

　　• OB1 调用FC1，FC1 中定义的local data（TEMP数据类型）与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超出了CPU 对此优先级分配的local data 数量。

　　• OB1 中嵌套调用多个FC， 这些FC 使用的local data 与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超过了分配给此优先级的local data 数量。

　　此时CPU将报16#3576错，如图5所示:

　　图5:分配本地数据错误

　　• 对于S7-400CPU， 用户可以在硬件配置中调节每个优先级下的本地数据大小，以6ES7412-2XG04-0AB0为例，如图6所示:

　　图6:分配本地数据

　　4. 当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停机状态。接触一台新的变频器，即便在那之前没接触过这种，但也需要能知道它的主回路应该在些地方是对称的！这又正好用上了“好在细心，贵在分析，重在实践”的话语，你需要知道一个道理“胆子大一点，步子就迈的快一点，成功的机会就多一点”！ 这里列举十个曾经的例子:

　　一、变频器开机工作正常但工作半小时会停止，当时是日本说明书，不认识，就依着日本有许多字是中国的半拉字或意思留下来。我认为是过热保护，因为故障是有规律的！我并不知道变频器的结构，我寻找着，发现变频器的底部有个轴流风机不转了，我意识到这就是故障，换了轴流风机就好了，以后这种故障很多，有时我还自己买小轴承修好许多轴流风机呢。现在不修风机了，因为面对的客户重要，不可停机。

　　二、一台老日立变频器充电电阻坏了，我以为是限流电阻，干脆直接短路。变频器正常工作，一直也没坏，只是变频器一起动时，跟前的高压纳灯会闪一下，有时灭掉等一会才能亮呢。

　　三、快速正反转倒向导致变频器保护:所谓快速正反转就是因为不锈钢丝绯轴，当细丝行程走到轴的边沿时，就应该用0.1秒的速度倒相，使电机往回转！日本的变频器什么也不用动，就算是用0.5KW的变频器带动1.5的减速电机也没事，从来没发生过过流保护!还都是老掉牙的变频器呢。但国产的很容易保护，解决的办法也就是加阻容滤波器，各电源线用绞线防止寄生干忧！调转距提升！加大变频器的容量！

　　四、变频器上电就跳闸！怎么也测不出主回路有故障，最后拆下一体化的IGBT目标显露了:原来，在一体化IGBT的直流引脚附近，由于长时间环境不好，造成了直流母线正负互相打火，没人被人发现，估计这有很长时间了，线路板糊了，还打出一条沟！清理那条沟然后把所有的糊迹清除，再上点防弧胶，装回IGBT，变频器正常工作了。

　　五、一台汇川变频器，工作几秒显示ERR09。送来后上电，用数字表直流电压档测接触器线圈两端，如果没有电压显示，再换到最小电压档，结果显示1 V电压，立即换掉接触器故障排除！（汇川接触器用的是小24V直流，密封型的，不拆开看不到故障）。直接开开变频器，测量接触器两端电压，是最方便的方法，如果接触器触点良好，是不会有电压的。

　　六、六台变频器现场:开第一至第五台时，变频器都正常工作，当开第六台时，所有已经开起来的变频器全部停止工作！查了一天没查着问题所在！最后把第六台变频器引到其它配电箱内，问题解决！

　　七，有许多变频器，总是出现帽烟，不禁有人会问:变频器不是有保护吗？为什么会损坏电机？这是因为负载不合理造成的。原因是这样:日本的设备早先都是带变频器的，由于为了省钱，提高生产速度。公司领导把变频器都拆了，由于速度不合适，又把电机皮带轮加大了！再过一些时间发觉拉丝质量不好，就又恢复了变频器，然尔，没有把皮带轮改回来，造成变频器过载工作。建议改回原来的皮带轮，就再也不坏电机了。

　　八、变频器电位器调速不线性，很难控制，不能细调！有些电工换过普通的新电位器，还是不好使。其实不用修别的，只要换上一个精密电位器就好了。

　　九、一台普传7800变频器，开机变频器发出突突声，开关变压器发热，分割剧断法拆掉原来的变压器，更换一个就好了。

　　十、普传7193变频器，上电没有任何动静！这大多数是轴流风机故障，它的电源是从变频器机内取的24V，换上新的轴流风机就好了。