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　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　问题:在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？

　　回答:S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。

　　1. 不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

　　图1:CPU的嵌套深度参数

　　2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能:

　　a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在OB35（优先级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。

　　图2:嵌套调用

　　b) 在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用自身。例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在FC1 调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU 停机。

　　3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误:

　　a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如:

　　• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(a) 部分所描述。

　　• 用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(b) 部分所描述。

　　此时CPU将报16#4575错，如图3所示:

　　图3:同步错误嵌套1

　　b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如:

　　• 用户在OB1中使用L DB1.DBB0 语句（CPU中并未下载DB1），

　　• 此时CPU出现编程错误，将调用OB121。

　　• 如果用户在下载的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU停机

　　此时CPU将报16#4573错，如图4所示:

　　图4:同步错误嵌套2

　　c) Error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于S7-CPU每个优先级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，CPU将出现错误。以6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512 BYTE。如下错误使用都可能导致此错误:

　　• OB1 调用FC1，FC1 中定义的local data（TEMP数据类型）与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超出了CPU 对此优先级分配的local data 数量。

　　• OB1 中嵌套调用多个FC， 这些FC 使用的local data 与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和超过了分配给此优先级的local data 数量。

　　此时CPU将报16#3576错，如图5所示:

　　图5:分配本地数据错误

　　• 对于S7-400CPU， 用户可以在硬件配置中调节每个优先级下的本地数据大小，以6ES7412-2XG04-0AB0为例，如图6所示:

　　图6:分配本地数据

　　4. 当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停机状态。描述

　　S7-PLCSIM 支持以下通讯块来实现两个S7-400 CPU模块间的通信:

　　SFB8 "USEND"

　　SFB9 "URCV"

　　SFB12 "BSEND"

　　SFB13 "BRCV"

　　SFB15 "PUT"

　　SFB14 "GET"

　　SFB19 "START"

　　SFB 20 "STOP"

　　SFB 22 "STATUS"

　　SFB 23 "USTATUS"

　　要求

　　需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。

　　在STEP 7（TIA Portal）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。 

　　在模块之间已经组态了S7连接和通信连接。

　　在主动站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给被动站CPU发送数据。

　　在被动站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主动站S7-400 CPU的数据。

　　注意

　　本条目提供的项目包含两个S7-400 CPU的组态和连接组态以及用户程序。

　　以下步骤列出了如何使用PLCSIM仿真通讯。下载附件中的STEP 7（TIA Portal）项目包含了两个S7-400站通过工业以太网通信 。

　　Station_1中的OB1包含计数器的程序，将其输出值传送到Station_2。

　　在项目导航中选中“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。实例编号为“S7-PLCSIM1”的第一个仿真CPU的对话框被打开。

　　如果是首次仿真这个项目，就会打开“Extended download to device”对话框。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。   

　　图. 1

　　当在线连接已经建立时，单击“Load”按钮。

　　然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。

　　在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”，用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。

　　在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。

　　图. 2

　　选中项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。

　　在“Load preview”对话框中单击“Load”按钮。

　　与步骤5相同，给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“AW1”。

　　在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”切换到“RUN-P”。

　　图. 3

　　在S7-PLCSIM1（仿真Station 1）中，EB2控制计数器Z1并将计数值传送到S7-PLCSIM2 （仿真Station 2）中的AW1。

　　E2.0: 自动向上计数的时钟标记

　　E2.1:向上计数

　　E2.2: 向下计数

　　E2.3: 计数器的预设值

　　E2.4: 复位计数器接触一台新的变频器，即便在那之前没接触过这种，但也需要能知道它的主回路应该在些地方是对称的！这又正好用上了“好在细心，贵在分析，重在实践”的话语，你需要知道一个道理“胆子大一点，步子就迈的快一点，成功的机会就多一点”！ 这里列举十个曾经的例子:

　　一、变频器开机工作正常但工作半小时会停止，当时是日本说明书，不认识，就依着日本有许多字是中国的半拉字或意思留下来。我认为是过热保护，因为故障是有规律的！我并不知道变频器的结构，我寻找着，发现变频器的底部有个轴流风机不转了，我意识到这就是故障，换了轴流风机就好了，以后这种故障很多，有时我还自己买小轴承修好许多轴流风机呢。现在不修风机了，因为面对的客户重要，不可停机。

　　二、一台老日立变频器充电电阻坏了，我以为是限流电阻，干脆直接短路。变频器正常工作，一直也没坏，只是变频器一起动时，跟前的高压纳灯会闪一下，有时灭掉等一会才能亮呢。

　　三、快速正反转倒向导致变频器保护:所谓快速正反转就是因为不锈钢丝绯轴，当细丝行程走到轴的边沿时，就应该用0.1秒的速度倒相，使电机往回转！日本的变频器什么也不用动，就算是用0.5KW的变频器带动1.5的减速电机也没事，从来没发生过过流保护!还都是老掉牙的变频器呢。但国产的很容易保护，解决的办法也就是加阻容滤波器，各电源线用绞线防止寄生干忧！调转距提升！加大变频器的容量！

　　四、变频器上电就跳闸！怎么也测不出主回路有故障，最后拆下一体化的IGBT目标显露了:原来，在一体化IGBT的直流引脚附近，由于长时间环境不好，造成了直流母线正负互相打火，没人被人发现，估计这有很长时间了，线路板糊了，还打出一条沟！清理那条沟然后把所有的糊迹清除，再上点防弧胶，装回IGBT，变频器正常工作了。

　　五、一台汇川变频器，工作几秒显示ERR09。送来后上电，用数字表直流电压档测接触器线圈两端，如果没有电压显示，再换到最小电压档，结果显示1 V电压，立即换掉接触器故障排除！（汇川接触器用的是小24V直流，密封型的，不拆开看不到故障）。直接开开变频器，测量接触器两端电压，是最方便的方法，如果接触器触点良好，是不会有电压的。

　　六、六台变频器现场:开第一至第五台时，变频器都正常工作，当开第六台时，所有已经开起来的变频器全部停止工作！查了一天没查着问题所在！最后把第六台变频器引到其它配电箱内，问题解决！

　　七，有许多变频器，总是出现帽烟，不禁有人会问:变频器不是有保护吗？为什么会损坏电机？这是因为负载不合理造成的。原因是这样:日本的设备早先都是带变频器的，由于为了省钱，提高生产速度。公司领导把变频器都拆了，由于速度不合适，又把电机皮带轮加大了！再过一些时间发觉拉丝质量不好，就又恢复了变频器，然尔，没有把皮带轮改回来，造成变频器过载工作。建议改回原来的皮带轮，就再也不坏电机了。

　　八、变频器电位器调速不线性，很难控制，不能细调！有些电工换过普通的新电位器，还是不好使。其实不用修别的，只要换上一个精密电位器就好了。

　　九、一台普传7800变频器，开机变频器发出突突声，开关变压器发热，分割剧断法拆掉原来的变压器，更换一个就好了。

　　十、普传7193变频器，上电没有任何动静！这大多数是轴流风机故障，它的电源是从变频器机内取的24V，换上新的轴流风机就好了。