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　　基本功能

　　设定值通道

　　SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括:

　　---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

　　---方向限制和换向

　　---跳转频带和设定值限制

　　---斜坡函数发生器

　　速度设定源

　　SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

　　---固定设定值

　　------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

　　------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

　　------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

　　---电机电位器

　　------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

　　------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

　　---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

　　---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

　　------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

　　------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

　　------通过图形化界面便捷地设置

　　主设定值/附加设定值和设定值比例系数

　　---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

　　---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

　　---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

　　方向限制和方向反转

　　旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

　　另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转:

　　---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

　　---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

　　---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

　　速度设定值的限幅

　　为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

　　斜坡函数发生器

　　斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

　　基本斜坡函数发生器，具有

　　---上升和下降斜坡

　　---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

　　---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

　　---斜坡函数发生器的设置值

　　扩展斜坡函数发生器还具有

　　---起始圆弧和结束圆弧问题

　　当V20变频器出现A0501时该如何解决?

　　A0501

　　变频器输出电流限幅，当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时，变频器给出A0501报警，r0067的大小受P640（电动机过载倍数）、变频器最大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。当出现A0501报警时，变频器会启动最大电流控制器并保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。

　　常见原因

　　1.电机负载大，由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值，变频器出现A0501

　　·           电动机过载

　　·           大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程（包括电动机堵转）

　　·           PID控制，反馈信号受到干扰波动较大，PI参数不合适

　　·           启动正在旋转的电机

　　2.变频器过温

　　·           变频器过载（过温），由变频器过温导致变频器输出能力下降。引起A0501

　　3.电机参数问题

　　·           电机参数不准确

　　常见处理办法

　　1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点

　　·           检查电动机是否过载，通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经超过电机额定电流

　　·           如果在大惯量负载加速过程中出现A0501，请适当延长斜坡上升时间P1120

　　·           需要较大启动转矩的重载应用时，启动出现A0501电机不转，请适当增大电压提升P1310,P 1311,P 1312

　　·           PID控制经常出现A0501，请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大，适当增大模拟量信号滤波时间，适当调整PI参数P2280和P2285

　　·           如果变频器启动本身就在旋转的电机，启动时有可能出现A0501，严重情况可能导致F0001，激活捕捉再启动功能p1200

　　·           注意:潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机,属于重负载应用

　　2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点

　　·           变频器的输出电流是否已经超过变频器额定电流

　　·           变频器工作环境温度是否过高

　　·           变频器风扇是否工作正常

　　3.由电机参数问题引起的A0501

　　·           检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式（星接/角接）是否一致

　　案例集