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　　S120的特点

　　SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点:

　　“高度灵活”的模块化设计

　　允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

　　“一网到底”的通讯技术

　　上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。

　　“一心多用”的多机控制技术

　　一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。

　　智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ

　　基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

　　装置并联的“无环流设计”

　　由于选用了新一代高性能 IGBT 和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足最短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

　　四象限运行的“IGBT智能整流”

　　全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。

　　基本功能

　　设定值通道

　　SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括:

　　---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

　　---方向限制和换向

　　---跳转频带和设定值限制

　　---斜坡函数发生器

　　速度设定源

　　SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

　　---固定设定值

　　------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

　　------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

　　------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

　　---电机电位器

　　------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

　　------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

　　---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

　　---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

　　------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

　　------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

　　------通过图形化界面便捷地设置

　　主设定值/附加设定值和设定值比例系数

　　---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

　　---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

　　---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

　　方向限制和方向反转

　　旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

　　另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转:

　　---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

　　---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

　　---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

　　速度设定值的限幅

　　为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

　　斜坡函数发生器

　　斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

　　基本斜坡函数发生器，具有

　　---上升和下降斜坡

　　---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

　　---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

　　---斜坡函数发生器的设置值

　　扩展斜坡函数发生器还具有

　　---起始圆弧和结束圆弧