联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　西门子交通近日赢得苏州轨道交通5号线、南京轨道交通7号线全自动运行信号系统项目，将为二者提供全自动运行信号系统解决方案。

　　“赢得苏州轨交5号线和南京轨交7号线项目是西门子交通在中国城市轨道交通全自动运行领域取得的重要突破，具有里程碑意义。”西门子交通大中华区首席执行官莫德（Juergen Model）表示，“全自动运行是中国城轨市场的发展趋势，北京、上海、成都、武汉和南京等大城市都在规划全自动运行线路。未来，西门子交通将凭借其丰富的经验和先进的技术，为中国城轨市场提供更加智能的全自动运行系统解决方案，惠及广大出行者。”

　　苏州5号线贯通吴中、苏州高新、姑苏、苏州工业园四区，全长44.1公里，设站34座，预计2021年6月开通试运营。该线路是苏州城市发展的骨干线路，建成后将有效缓解古城交通压力并且加强金鸡湖东西两岸的联系。

　　南京7号线途经栖霞区、鼓楼区、建邺区和雨花台区，全长35.49公里，设站27座，预计2021年底开通试运营。线路建成后将有效缓解南京市中心的交通压力，改善城市环境，保护古都风貌，促进经济可持续发展。

　　随着中国城市化的高速发展，对交通提出了十分严峻的要求，越来越多的城市正在规划全自动运行线路。2017年12月，西门子交通在福建省福州市设立了首个在华的交通研发中心——福州西门子轨道交通信号创新研发中心，轨交无人驾驶信号技术便是其主要研究领域之一。今后，西门子交通将在该领域投入更多资源，根据当地市场的具体需求，研发产品及解决方案。立足中国，服务中国。西门子交通将继续为中国客户提供最及时和最佳的轨交信号系统解决方案，同时利用中国的资源优势推动其科技发展，推动全球轨道交通技术创新。

　　自1983年第一条无人驾驶线路投入运营以来，西门子交通为全球超过13个国家的17个城市、26条线路提供了先进的全无人驾驶系统解决方案，累计总里程高达450公里，三十多年来有效保障了无人驾驶线路的平稳运行。无人驾驶将实现列车的全自动运行，可服务于大运量城轨线路，同时使列车运营更加节能环保。  当一台感应电机被机械驱动，并且有一台变频器给电机的出线端子提供某一电压的时候，它将作为一台发电机给变频器回馈能量。

　　通常，在交流电机和负载的减速阶段，储存的大部分能量将被电机转化为电能反馈到变频器。当一个高惯性负载突然减速时，会有过大的反馈能量不能被变频器的直流母线所吸收，导致直流母线上电压过高而跳闸。

　　由于变频器的直流侧电容只能吸收很小一部分的反馈能量，对于超过系统本身损耗的的制动力矩, 需提供一个动力制动电路来消除剩余能量。通过控制一个专用的制动控制电路控制的制动单元的工作/停止周期来防止直流母线上的电压过高。通过控制在发电过程中制动单元的工作/停止周期来防止直流电压超过最大值和直流侧电容的过度充电。许多变频器的固有特征是当输出频率小于基础频率时，为恒定V/F比值控制（力矩恒定）；当输出频率大于基础频率时，为恒电压控制（功率恒定）。因为其恒压变频特性，基础频率之上的再生功率是恒定的，但在基础频率之下，将逐渐衰减至在速度为零时功率为零。当停车时，系统固定损耗大多数情况为摩擦力使驱动系统停止。

　　当运行在基础频率之上任何速度，再生功率都为最大值且保持恒定，此时制动电阻器发挥最大功效。最大制动扭矩与在恒定电压下反比于电阻值的再生电流是一对函数关系。于是电阻值的选择决定了制动扭矩的大小。

　　电阻的额定功率取决于制动周期（制动时间和循环时间）和电阻的冷却。

　　出于安全的考虑，通常使用一个热继电器来单独保护电阻防止持续过载。这个热继电器应该控制切断变频器输入电源。

　　制动电阻的应用

　　通常情况下，当电源为380-460V时，变频器的直流母线电压最大值为800V，电阻，电缆，绝缘需与此工作电压匹配。

　　电阻值及额定功率可以由需吸收的能量，即释放的功率值和连续减速的延时时间算出。为了得到电阻的阻值需要知道要求的制动扭矩；为了得到电阻的额定功率需要知道负载的能量有多大。

　　电机和负载的动能等于 0,5 Jɷ²

　　因为能量与角速度的平方成正比，系统的最大能量集中在高速状态，会在开始减速的时候传递给电阻。假如电机运转在基础频率之上，传递给电阻的能量为定值，直到降至基础频率以下。用于制动周期的制动电阻应能承受热冲击，推荐使用额定脉冲式电阻。

　　举例:

　　转动惯量为10 的负载由1500rpm减速到静止。

　　计算制动电阻值，额定功率。

　　需要的数据:

　　电机及驱动                                             30kW

　　电机额定转矩                                         191Nm

　　减速时间                                                 待定

　　重复周期时间                                         30 s

　　负载转动惯量 (J)                                    10 Kgm²

　　电阻阻值(R)                                            未知西门子6ES7307-1BA01-0AA0

　　电阻额定功率值（Pr）                         未知

　　电阻工作电压 (V)                                  750V

　　首先最基本的一步是确定减速时间 (Tb ):

　　最大减速发生在电机额定转矩的150%。

　　最大值         Mb max = 1.5 x 191 = 286.5

　　最快的减速时间Tb :  

　　可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子，令 =7s

　　计算减速时间为7s时需要的制动转矩

　　制动功率为:

　　= 35.24 kW

　　制动电阻阻值为:

　　电阻的额定功率为:

　　由于制动电阻的工作为间歇性的，其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值（O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出，这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。

　　在这个例子中，减速时间设置为7秒，循环周期时间为30秒。

　　所选择的电阻的额定功率为:

　　= 17.5Kw

　　实际上，在再生制动过程中，电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下，实际上推荐的制动电阻阻值是代表应用中的最小值，使用推荐的阻值有可能会产生额外的制动转矩。然而，由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定，制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。

　　说明

　　SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务精确的量身定制。

　　带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

　　在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

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　　应用领域

　　丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

　　ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

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　　优点

　　集成了 CPU 功能

　　大大节省了接线

　　在控制柜中的空间要求少

　　具有紧凑版

　　模块化设计

　　模块系列齐全

　　面向集成安全性设计

　　集成了具体通道诊断功能

　　可用于危险场所（2 类区域）

　　作为安全设备提供了变频器和电机起动器

　　选件装卸简化了组态工作

　　可以在运行中更换模块（热插拔）

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　　设计和功能

　　由于机械装置与电子装置隔离，可以进行永久性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

　　根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块

　　根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m

　　通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。