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　　基本功能

　　设定值通道

　　SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括:

　　---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

　　---方向限制和换向

　　---跳转频带和设定值限制

　　---斜坡函数发生器

　　速度设定源

　　SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

　　---固定设定值

　　------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

　　------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

　　------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

　　---电机电位器

　　------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

　　------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

　　---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

　　---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

　　------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

　　------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

　　------通过图形化界面便捷地设置

　　主设定值/附加设定值和设定值比例系数

　　---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

　　---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

　　---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

　　方向限制和方向反转

　　旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

　　另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转:

　　---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

　　---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

　　---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

　　速度设定值的限幅

　　为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

　　斜坡函数发生器

　　斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

　　基本斜坡函数发生器，具有

　　---上升和下降斜坡

　　---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

　　---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

　　---斜坡函数发生器的设置值

　　扩展斜坡函数发生器还具有

　　---起始圆弧和结束圆弧

　　说明

　　SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务精确的量身定制。

　　带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

　　在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

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　　应用领域

　　丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

　　ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

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　　优点

　　集成了 CPU 功能

　　大大节省了接线

　　在控制柜中的空间要求少

　　具有紧凑版

　　模块化设计

　　模块系列齐全

　　面向集成安全性设计

　　集成了具体通道诊断功能

　　可用于危险场所（2 类区域）

　　作为安全设备提供了变频器和电机起动器

　　选件装卸简化了组态工作

　　可以在运行中更换模块（热插拔）

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　　设计和功能

　　由于机械装置与电子装置隔离，可以进行永久性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

　　根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块

　　根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m

　　通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。西门子今天宣布成都市郫都区新民场小学校正式成为其公益教育项目“爱绿教育计划”的第11所合作学校，成都也成为该计划进入的第十个中国城市。“教育是社会进步的重要基石，也是促进人的全面发展和增强创新活力的重要推动力。西门子始终关注和支持中国教育，积极履行企业社会责任，专注为社会创造价值。”西门子大中华区首席执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“成都是中国西部发展的重镇之一，二十多年来，西门子一直积极参与成都的社会和经济发展。未来，我们希望通过西门子志愿者项目的推进，能够为成都的教育事业贡献更多力量。”

　　成都市郫都区新民场小学校是一所公立小学，在校学生人数达873人，其中约三分之一为外来务工人员子女。根据所处的区域地理优势和办学特色，学校专门开设了科创及环保课程。“爱绿教育计划”将为该校学生提供由西门子与数名海外教育和环境专家共同设计的“爱绿教案”。该教案能够帮助少年儿童通过趣味游戏和互动活动获得实际的环保知识和科技创新技能。作为教案的一部分，西门子还将为学校捐赠“爱绿教具”，使孩子们能够利用有趣、方便的培训工具开展小型科技实验活动。

　　目前，西门子在成都设有分公司以及西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（SEWC）。SEWC是西门子在德国以外建立的首家数字化工厂，也是西门子继德国、美国之后在全球的第三个工业自动化产品的研发中心，实现了从产品设计到制造过程的高度数字化。“爱绿教育计划”启动后，来自成都分公司和SEWC的西门子员工志愿者们将定期走进教室，为新民场小学校的学生讲授环保和科技创新的课程。

　　“爱绿教育计划”是西门子在中国面向小学推广的环保科技教育项目，旨在通过科学创新教育，传递环境保护知识，培养青少年科技创新能力，帮助外来务工人员子女更好地融入城市生活。该项目于2009年9月启动，已相继在北京、上海、武汉、广州、喀什、深圳、重庆、南京和西安的10所外来务工人员子弟学校开展。目前，已有2700余人次西门子员工志愿者参与了此项目，超过23000余名学生受益。该项目和西门子的其它教育推广项目一起，于2016年和2018年连续两次在中国教育领域的官方奖项——“CSR中国教育奖”评选中荣获“最佳可持续发展”奖。