6ES7231-7PD22-0XA8

　　SIMATIC S7-200 CN 模拟输入 EM 231，仅用于 S7-22X CPU， 4AE，+/-80 MV 和热敏元件 类型 J，K，S，T，R，E、N； 15 Bit+符号位 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

　　联系人  郑鑫  135八五七五四八零三

　　基本功能

　　设定值通道

　　SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括:

　　---主设定值/附加设定值，设定值比例系数

　　---方向限制和换向

　　---跳转频带和设定值限制

　　---斜坡函数发生器

　　速度设定源

　　SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:

　　---固定设定值

　　------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

　　------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

　　------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

　　---电机电位器

　　------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

　　------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

　　---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

　　---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

　　------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

　　------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

　　------通过图形化界面便捷地设置

　　主设定值/附加设定值和设定值比例系数

　　---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

　　---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

　　---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

　　方向限制和方向反转

　　旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

　　另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转:

　　---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

　　---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

　　---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

　　速度设定值的限幅

　　为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

　　斜坡函数发生器

　　斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型:

　　基本斜坡函数发生器，具有

　　---上升和下降斜坡

　　---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

　　---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

　　---斜坡函数发生器的设置值

　　扩展斜坡函数发生器还具有

　　---起始圆弧和结束圆弧

　　说明

　　SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务精确的量身定制。

　　带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

　　在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

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　　应用领域

　　丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

　　ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

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　　优点

　　集成了 CPU 功能

　　大大节省了接线

　　在控制柜中的空间要求少

　　具有紧凑版

　　模块化设计

　　模块系列齐全

　　面向集成安全性设计

　　集成了具体通道诊断功能

　　可用于危险场所（2 类区域）

　　作为安全设备提供了变频器和电机起动器

　　选件装卸简化了组态工作

　　可以在运行中更换模块（热插拔）

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　　设计和功能

　　由于机械装置与电子装置隔离，可以进行永久性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

　　根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块

　　根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m

　　通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。