我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
联系人 郑鑫 135八五七五四八零三
西门子MM4系列变频器都集成了串行接口，支持USS通信协议，通过USS协议可以对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC有以下两种通讯方案:
1. 按照USS协议要求编写通讯报文，计算BCC校验，适用于从站数量比较少，较简单的应用；
2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序，自动生成从站轮询表程序，适用于从站数量比较多，较复杂的应用。
本文主要介绍通过第一种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤:
1. 依据USS协议编写报文；
2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文；
3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文；
4. 依据USS协议分析接收到的报文。
本文根据这4个步骤编写了如下内容:第1节简单介绍USS协议内容，了解USS协议报文格式；第2节根据USS协议列举了4条报文；第3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态；第4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。
1 USS协议介绍
USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是，通信是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站:接收到主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站的报文中被寻址，上述条件不满足或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。USS的字符传输格式为11位，其中1位起始位、8位数据位、1偶校验、1位停止位。如下表所示:
| 起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位 |
| 1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 偶X1 | 1 |
| LSB | MSB |
USS字符帧结构
USS协议的报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的功能，如下表所示:
USS报文结构
• STX:长度1个字节，总是为02（Hex），表示一条信息的开始；
• LGE:长度1个字节，表明在LGE后字节的数量，上表中黄色区域长度；
• ADR:长度1个字节，表明从站地址；
• BCC:长度1个字节，异或校验和，USS报文中BCC前面所有字节异或运算的结果；
• 有效数据区:由PKW区和PZD区组成，如下表所示。
| PKW区 | PZD区 |
| PKE | IND | PWE1 | PWE2 | … | PWEm | PZD1 | PZD2 | PZD1 | PZDn |
USS有效数据区
PKW区用于主站读写从站变频器参数:
• PKE:长度一个字,结构如下表，任务或应答ID请参考《MM440使用大全》第13章。
Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0
| Bit15- Bit 12 | Bit 11 | Bit 10-Bit 0 |
| 任务或应答ID | 0 | 基本参数号PNU |
PKW结构
变频器参数号=2000时，基本参数号PNU=变频器参数号-2000（Dec），例如P2155的基本参数号PNU=9B（Hex）（2155-2000=155（Dec）=9B（Hex））。
• IND:长度一个字，结构如下表。
| Bit15- Bit 12 | Bit 11- Bit 8 | Bit 7 - Bit 0 |
| PNU扩展 | 0（Hex） | 参数下标 |
IND结构
变频器参数号=2000时，PNU扩展=8（Hex）。
参数下标，例如P2155[2]中括号中的2表示参数下标为2。
• PWE:读取或写入参数的数值
PZD区用于主站与从站交换过程值数据:
• PZD1: 主站从站 控制字
主站从站 状态字
• PZD2: 主站从站 速度设定值
主站从站 速度反馈值
• PZDn: MM430/440支持最多8个PZD，MM420支持最多4个PZD
根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW和PZD区的数据长度不是固定的，可以通过P2012、P2013 设置。本例采用4PKW，2PZD报文格式。
2 USS协议报文定义
本文通过发送4个不同功能的报文来演示自定义USS报文的方法，USS协议详细说明请参照《MM440使用大全》第13章。
例1．把参数P2155[2]的数值修改为40.00Hz
| 字节数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 发送报文 | 2 | 0E | 1 | 30 | 9B | 80 | 2 | 42 | 20 | 0 | 0 | 4 | 7E | 0 | 0 | 3C |
| 应答报文 | 2 | 0E | 1 | 20 | 9B | 80 | 2 | 42 | 20 | 0 | 0 | FB | 31 | 0 | 0 | 9C |
报文解释:
| STX | Byte1 | 起始字符 |
| LGE | Byte2 | 报文长度（字节3到字节16共14个字节） |
| ADR | Byte3 | 从站地址 |
| PKW | Byte4-5 | PKE内容: |
| Bit15- Bit 12（任务ID） =3（Hex），修改参数数值双字 |
| Bit15- Bit 12（应答ID） =2（Hex），传送参数数值双字 |
| Bit10- Bit 0（基本参数号PUN）=2155-2000（Dec）=9B（Hex） |
| Byte6-7 | IND内容: |
| Bit15- Bit 12（PNU扩展） =8（Hex），参数号大于2000 |
| Bit7- Bit 0（参数下标）=2（Hex），P2155[2] |
| Byte8-11 | 参数值，42 20 00 00（Hex）=40.0（浮点数） |
| PZD | Byte12-13 | PZD1 |
| Byte14-15 | PZD2 |
| BCC | Byte16 | 异或校验和 |
注:黄色标记表示应答报文中的内容
例2．读取参数P0700[0]的数值
| 字节数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 发送报文 | 2 | 0E | 1 | 12 | BC | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 7E | 0 | 0 | D9 |
| 应答报文 | 2 | 0E | 1 | 12 | BC | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | FB | 31 | 0 | 0 | 6C |