组装线总装寄存库双线进线，寄存库出库滚杠线，增加的转台要求为:转台升降气缸品牌SMC气缸杆直径要大于目前现场使用的升降转台气缸杆，避免出现目前升降转台的升降气缸杆断裂的问题，增加的转台包含与转台配套的滚杠线转台具体要求:

　　1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　组装线将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2.抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

　　3.装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构

　　组装线用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5.工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。