自动化生产线于19世纪初开始萌芽，而于19世纪60年代慢慢地被人使用，早期自动化生产线其轮使用铸铁实心圆筒做成，笨重且耗电，当时这种输送机并没有引起人们十分注意﹐直到19世纪90年代，滚轮改造为空心并装上抗磨轴承之后，带式输送机才显示其优势，一般而言，带式输送机具有以下之优点。

　　1.提高作业员及设备工装的工作效率；

　　2.单件产品的工时消耗，降低成本（等同于提高人均产量）

　　3.减少工序的在制品，真正实现“一个流”；

　　4.在平衡的生产线基础上实现单元生产，提高生产应变能力，对应市场变化，实现柔性生产系统；

　　5.通过平衡生产线可以综合应用到程序分析、动作分析、规划（Layout）分析、搬运分析、时间分析等全部IE手法，提高全员综合素质。