中山三浦精密制管焊缝视觉自动跟踪系统操作简单，工作效率高。

　　详细说明:

　　总体介绍

　　本焊缝视觉跟踪系统的实现主要包含如下配置的安装:

　　1.在原先人眼观测的位置附近加装摄像机；

　　2.在焊枪位置附近安装我司步进电机滑台；

　　3.在原操作台附近，放置自动焊缝跟踪系统的控制箱。

　　系统框图如下图 1 所示:

　　实际图像效果

　　实际效果图像采自应用跟踪设备的工厂焊管焊接生产线。

　　蓝色线条是溶池的中心线，黄色线条是未焊接前焊缝开口的中心线，只要焊缝偏移，通过高清数码照相机就能捕获到黄色线条的偏移，再通过计算机系统，控制焊枪的移动，实现焊缝溶池的中心线（蓝色线条是实时与焊缝开口的中心线自动跟踪对准。

　　异常告警与输出

　　软件可设置正常告警范围。

　　当超出本范围时，本系统可完成实时检测跟踪并报警提示。

　　具体可设置内容为:单次偏差超出预设值报警，累计偏差超出预设值报警。

　　技术指标关键能:熔池与焊缝同时检测

　　其他功能与指标:

　　·识别精度:0.025mm

　　·识别速率:40ms

　　·焊接速度:≤8m/min ·响应时间:≤200ms

　　·管子直径:≥4mm ·工作温度:-10℃~60℃ ·额定功率:150W

　　操作流程

　　1）启动流程如下图 3 所示:

　　2）关机流程如下图 4 所示:

　　所提供的组件

　　按照本技术协议，中山市三浦金属制品有限公司所提供的组件包括如下配置:

　　1.工业相机及其外罩（含固定底座）；

　　2.步进电机滑台；

　　3.控制箱（含电源、电机驱动、控制算法及软件）；

　　4.相关连接线。