动化吊钩抛丸机作为抛丸清理机的标准机型，其工作圆筒直径从900到1300 mm, 高度从1300 到3500 mm. 标准机型带有2-7个抛头，最大承载量达10000公斤，，这款抛丸机的生产效率相当高，灵活性跨度也相当大，是理想的清理强化设备，并且操作简便，只需将要处理的工件装载上机器，按下启动按钮，经过一个很短的时间（一般为5-7分钟），，即完成了整个清理过程，清除掉所有粉尘和残余丸料，主要适用于各种中、大型铸件、锻件、焊件、热处理件的表面处理，包括易碎和形状不规则的工件。

　　一.优点:

　　1.采用大抛丸量、高抛射速度BMD抛丸器，能显著地提高清理效率、获得满意的清理质量。

　　2.模拟抛射图（包括抛丸器型号、个数和空间布置位置的确定等）及抛丸机的全部图纸均完全采用计算机辅助设计(CAD)绘制，抛丸器的选用及布置更为合理。提高了弹丸的利用率和劳动生产率，保证了清理效果，减小了对室体护板的磨损。

　　3.采用倍受欢迎的无地坑结构形式，既节省了地坑基础的施工费用及时间，又解决了南方用 户因地坑存水而造成的提升机内的丸砂锈蚀结块问题。

　　4.清理室内热区采用 轧制Mn13 板防护，相对于以前的橡胶板防护，其使用寿命大大提高，且外形美观、易于更换，是当今最流行的清理机室体防护方式。

　　二.用途

　　本型清理机适合于铸造、建筑、化工、电机、机床等行业的中、小型铸、锻件的表面清理吊钩式抛丸机或强化处理。特别适合于多品种、小批量的铸件、锻件及钢结构件进行表面清理及抛丸强化，以去掉工件表面的少量粘砂、砂芯及氧化皮；亦适合于对热处理件的表面清理及强化；尤其适合于不宜碰撞的细长、薄壁件的清理。

　　三.设备组成及结构特点:

　　吊钩式抛丸清理机为吊钩式清理设备，由抛丸清理室、提升机、分离器、螺旋输送器、两个抛丸器总成、弹丸控制系统、吊钩行走轨道、吊钩系统、自转装置、地基、除尘系统及电气控制部分等组成。

　　1.抛丸清理室

　　抛丸清理室由室壳和护板等组成。除尘口设置在后侧壁上。抛丸清理室壳体为钢板、型钢焊接结构，是对工件进行抛丸清理的密封、宽敞的操作空间。抛丸清理室的一侧壁上装有 2 套 QX30 型抛丸器总成，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理。室体内受抛丸器直接抛射的区域衬有厚度为δ12 的 ZGMn13，其它区域采用65Mn 板防护。护板均用防护螺帽压紧，便于必要时拆装更换。室体下部由钢板围成斜边形成漏斗，以使弹丸流入底部的螺旋输送器中。该钢板上也铺以护板进行防护。在螺旋输送器的上方，铺有钢漏板，漏板的上方又铺耐磨橡胶板。使用时，耐磨橡胶板应铺在抛丸器的正前方，以保护下面的钢漏板，延长其使用寿命。本机标准型配置为人工手动开关门方式。本机设计为对开门形式,大门内侧铺以耐磨橡胶护板，采用钢压板并用六角特制螺母压紧；四周粘有泡沫橡胶胶条，对大门四周进行有效密封；下方设有收丸槽，将开门时带出的小部分弹丸收入室体内，防止弹丸落到地面上使人滑倒受伤。在大门的门轴上设有油杯，以便对大门活页内的轴承定期润滑。

　　2.抛丸器

　　抛丸器主要由叶轮、叶片、分丸轮、定向套、罩壳、护板、主轴、进丸管等部分组成。

　　本机所用QX30 型悬臂离心式抛丸器具有高效、安装维修方便、占用空间小、能进行左右旋转等优点。叶片在迅速旋转的过程中，靠离心力的作用固定，不需任何固定装夹具。拆卸叶片时，只须轻击叶片外端便可将叶片卸下，拆卸八片叶片只须 10-20 分钟。另外，本系列抛丸器还能在拆卸叶片的同时检查分丸轮及定向套的磨损情况。另外抛丸器的主轴是安装在罩壳上，而罩壳上固定主轴及定向套的孔是一次性加工的，从而减少了分丸轮对弹丸的磨擦和将定向套挤裂的现象，同时也大大提高了抛丸效率。定向套在使用过程中，应经常检查矩形窗口的磨损情况，当窗口磨损 5 毫米左右后，须后转 5 毫米左右（按叶轮旋转方向），当窗口损耗 15 毫米以上时应更换，否则弹丸的径向散射角将按比例增大，以致加快护板的磨损和降低清理效率。

　　3.斗式提升机

　　斗式提升机由摆线针轮减速机及机座、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒和涨紧装置组成。斗式提升机的下端进料口与螺旋输送器相连，上端出料口与丸砂分离器相连。提升机罩壳采用焊接结构，外形美观、刚性好。提升机罩壳上设有检修门，可维修及更换料斗。打开下罩壳上的门盖，可以维修下部传动，排除其底部弹丸堵塞.本机采用平皮带转动。工作时，固定在输送胶带上的料斗将提升机底部的丸料刮起，然后在提升机电机的驱动下，将丸料提升至提升机顶部，最后靠离心重力方式落料，将丸料输入丸砂分离.同时提升机设有一套涨紧装置。当使用一段时间皮带松弛时，可以通过调节提升机上部两侧的调整螺栓来涨紧皮带。调整范围为100 毫米，调整时应注意使两端的调节量一致.

　　4.丸砂分离器

　　本机采用先进的满帘幕式丸砂分离器。分离器由分离器螺旋、滚筒筛、丸料仓等组成。在丸砂分离器的漏斗处设有加料口，用来向设备补充新弹丸。从斗式提升机流入的丸砂混合物，由分离器螺旋送至滚筒筛中。滚筒筛设有内、外螺旋片。工作时，内螺旋片将砂块等大颗粒杂物动送至排渣口排出。过筛后的丸、砂及粉尘混合物由滚筒筛外螺旋片推送，并且使其沿分离器全长均匀布料，然后丸料通过分离器重锤的调节，呈流幕状态均匀流至分离器底部。此时，分离器风机通过分离器抽风孔抽风。利用重力风选原理，将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离，大颗粒废料从分离器丸料溢流口流出，细小丸料、粉尘从废料出口流出，弹丸进入丸料仓进行循环.

　　5.吊钩系统

　　由吊钩、减速装置、摩擦轮、电动葫芦零部件等组成。本系统完成吊挂工件、提升工件、将工件运进室体、在自转装置的驱动下使工件在清理室内自转等功能。

　　6.螺旋输送器

　　螺旋输送器位于抛丸室的底部，由螺旋轴、叶片、两端轴头等组成。叶片焊接在螺旋轴上。提升机的下部滚筒装配在螺旋轴靠近提升机的一端上。通过提升机下部的摆线针轮减速机带动螺旋输送器运转。工作时，螺旋输送器将丸砂混合物输送到提升机的底部，再由提升机将其提升至上部并卸入分离器中进行丸砂分离。螺旋输送器与提升机共同组成弹丸的收集回收系统。

　　三.工作原理

　　本机工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，吊钩下降吊起工件，上升至一定位置，然后沿轨道进入抛丸清理室，当到达预定位置后停止并开始自转。此时关闭抛丸清理室大门，打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。重复此过程直至工作完毕，按顺序停机。

　　四.工作程序

　　1. 除尘系统运行 2. 提升机开 3. 螺旋输送器开 4. 分离器开 5. 吊钩在清理室外装载工件，升至一定高度，接触行程开关 以后停止。 6. 吊钩进入清理室内，到予定位置后停止 7. 清理室大门关闭，吊钩开始旋转 8. 抛丸器开 9. 供丸闸开，清理开始 10. 吊钩所挂工件清理完毕，供丸闸门关 11. 抛丸器停 12. 吊钩自转停 13. 清理室大门开，吊钩移出清理室 14. 吊钩在清理室外卸工件 15. 重复 6. 7. 8. 9. 10.11.12.13.14 各步 16. 若继续工作，转至第 5.步 17. 供丸闸、抛丸器自动关停，停吊钩转，停螺旋输送器，停 分离器，停除尘器，整机工作停止