4.15 开门机:电磁制动电机、减速器、电机驱动器、主控电路均为国产品牌（或者部分为国外品牌）。解释:当前，快速门开门机的构成形式主要有如下三种，4.15.1种技术含量最高，但成本亦最高；4.15.2种与4.15.3种最常用。  4.15.1 完全自主设计生产。其主机部分的电磁制动电机、减速器与行程限位进行了科学的非标设计，看不到一丝通用的电机模样和减速器模样；其主控系统部分也是将电机驱动器功能与PLC功能进行了科学的非标设计，看不到一丝通用的电机驱动器模样或PLC模样。整套开门机的设计，专业化程度非常高，这是世界上技术领先的产品。    4.15.2 采用不同品牌的、通用的电磁制动电机、减速器、电机驱动器、PLC（或自行设计的主控电路），再配以不同形式的行程限位组合而成。  4.15.3 采用不同品牌的、通用的电磁制动电机、减速器、内置PLC的电机驱动器，再配以不同形式的行程限位组合而成。在快速门领域，内置PLC的电机驱动器通称为“一体机”。  4.16 开门机IP等级:IP44以上。解释:通常情况下，IP等级达到IP44以上即可。 4.17 行程限位:行程限位形式不限，但必须同时满足两个条件: 4.17.1 断电或打开离合后，行程限位的位置记忆不丢失

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