自动码垛机器人基础与前沿技术正在迅猛发展，涉及工程材料、机械工程、传感器、自动化、计算机、生命科学甚至涉及法律、伦理等各方面，许多学科相互交融、相互促进快速发展，以智能机器形态出现在实验室、企业与社会，这里主要集中交流3个方面热点研究。

　　1、包装装箱码垛机器人自动化生产线由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

　　2、包装装箱码垛机器人自动化生产线主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

　　3、包装装箱码垛机器人自动化生产线机械结构件全部采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台制HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载能力大，寿命长；

　　4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

　　5、气动组件全部采用日本SMC品牌，可靠性高，寿命长；

　　6、产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；

　　7、控制系统基于Omron公司Control Link现场总线进行设计构建，采用上，下位分布式控制方式。元器件采用日本欧姆龙、日本安川、法国施耐德、德国等国际知名品牌产品；

　　8、上位系统配置具有独立自主产权的“生产信息管理监控系统”软件:

　　3C装配制造、物流仓储搬运、食品加工等机器人有望成为工业自动码垛机器人机器人新兴主力军。工业自动码垛机器人作为产业先驱，随着基础工业、制造工艺的进步，以及与传感技术、智能技术、虚拟现实技术、网络技术等的深度融合，工业自动码垛机器人将朝着精度、速度、效率更高，智能、灵巧作业、人际交互能力更强，以及更加标准化、模块化、系统化、开放化等方向发展，更加重视相关新材料、增量加工方法、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术，不断提高操作性和可维护性，应用领域也将从汽车工业向电子装配制造、物流搬运与仓储、食品加工、机械加工、化工建材等渗透推广，有望成为中国工业自动码垛机器人应用的主力军。