详细说明
助力机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，令物料在空中形成一种无重力化浮动状态，即:物料的重力被相应的控制系统所平衡，使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。
气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
| 规格说明QR128-100F |
| | Min | Max |
| A垂直升降高度 | 0mm | 1500mm |
| B工作半径 | 600mm | 2000mm |
| C末端俯仰角度 | 00~900 |
| 末端旋转角度 | ±600 |
| 最大承重量 | 100Kg |
| 板材尺寸要求 | 长度＞950mm，宽度＞750mm |
| 自身重量 | 约400Kg |
| 工作条件 |
| 顶棚高度 | 3000mm |
| 立柱高度 | 1900mm |
| 气压 | ≥0.7MPa |
| 工作温度 | -10℃~45℃ |