三菱MR-J4系列

　　MR-J4-A(通用接口）

　　具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

　　可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

　　标准支持指令脉冲频率4MPPS

　　MR-J4-B（SSCNET III/H接口)

　　通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

　　可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)

　　由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换

　　MR-J4-10A 

　　MR-J4-10B

　　HG-KR053 HG-KR13

　　HG-KM053 HG-KM13  

　　MR-J4-20A  

　　MR-J4-20B 

　　HG-KR23 

　　HG-KM23 

　　MR-J4-40A

　　MR-J4-40B

　　HG-KR43 

　　HG-KM43 

　　MR-J4-60A  

　　MR-J4-60B

　　HG-SR51（B）J

　　HG-SR52（B）J

　　MR-J4-70A

　　MR-J4-70B

　　HG-KR73（B）J

　　HG-MR73（B）J

　　MR-J4-100A  

　　MR-J4-100B

　　HG-SR81（B）J

　　HG-SR102（B）J

　　MR-J4-200A

　　MR-J4-200B

　　HG-SR121（B）J

　　HG-SR201（B）J

　　HG-SR152（B）J

　　HG-SR202（B）J

　　MR-J4-350A

　　MR-J4-350B

　　HG-SR301（B）J

　　HG-SR352（B）J

　　MR-J4-500A  

　　MR-J4-500B

　　HG-SR421（B）J

　　HG-SR502（B）J

　　MR-J4-700A

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