备动作流程图

　　继电器线架、端子倒入振动盘 → 抓取线架至转盘 →抓取端子至线架→ 压紧端子→检测端子高度及有无→成品、不良品收料

　　设备特点及主要功能

　　本设备只要把线架及端子倒入振动盘中，设备自动运行辨别线架方向抓取、压紧端子、检测端子到位情况，自动收料。 设备由PLC控制各个工位自动运行，成品出料计数。

　　设备技术参数

　　主要配置

　　第二阶段:从 1952 年到 1965 年，数控技术（ Numerical Control --NC ) ，特别是单机数控得到飞速发展。数控技术的出现是制造自动化技术发展史上的一个里程碑，它对多品种、小批量生产的自动化意义重大，几乎是目前经济性实现小批量生产自动化的唯一实用技术。第一台数控机床于 1952 年在美国的麻省理工学院研制成功，它一出现，立即得到人们的普遍重视，从 1956 年开始就逐渐在中、小批量生产中得到使用。 1953 年，麻省理工学院又研制成功著名的数控加工自动编程语言（ Automaticallv Programmed Tools--APT ) ，为数控加

　　39  工技术的发展奠定了基础。 1958 年，第一台具有自动换刀装置和刀库的数控机床即加工中心（ MC ）在美国研制成功，进一步提高了数控机床的自动化程度。第一台工业机器人（ Industrial  Robot ）于 1959 年出现于美国。最早的工业机器人是极坐标式的，它的出现对制造自动化技术具有很大意义。工业机器人不但是制造自动化系统中必不可少的自动化设备，它本身也可单独工作，自动进行装配、焊接、喷涂、热处理、清砂、浇注铸件等工作。 1960 年，美国研制成功自适应控制机床（ Adaptive  Control  Machine Tools ) ，使机床具有了一定的智能色彩，可以有效提高加工质量。 1961 年在美国出现计算机控制的碳电阻制造自动化系统，可以称为计算机辅助制造（ Computer Aided Manufacturing--CAM ）的雏形。 1962 年和 1963 年又相继在美国出现了圆柱坐标式工业机器人和计算机辅助设计及绘图系统（ Computer Aided Design—CAD），后者为自动化设计以及设计与制造的集成奠定了基础、1965 年出现的计算机数控机床