基本介绍:

　　1, 零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2. 抓取-移位-放置机构。

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3. 装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5. 工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

　　发展方向:

　　近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题. 美的顺德公司计划在2015到2016年将聘请1700 名 自动装配机器人上线。当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种:

　　1 ,电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等；

　　2,五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

　　自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

　　3, 家用电器类 当前大部 分家用电器厂95% 以上工位都还是劳动密集型的纯手工装配，自动化装配发展空间，潜力巨大。

　　4, 玩具以及各消费类电子产品，目前各类玩具及电子产品正在向智能化，简约化发展， 正在摆脱传统的劳动密集型发展模式，自动装配正在解决行业发展瓶颈并向推动传统制造业向高端，智能化,无人化发展。

　　技术参数:

　　设备总功:3.5 KW

　　电压:AC 380V 

　　三相五线制气压:0.5~0.7MPa

　　重量:2350kg

　　外形尺寸:L 2.9M * W 0.9M  * H1.2M

　　35  这种系统投资较大，在经济效益方面应加以考虑。另外，如果中 心计算机一且发生故障，会使直接群控系统全部停机，这会造成重大损失。 5）适应控制  在实际工作中，大多数控制系统的动态特性不是恒定的。这是因 为各种控制元件，随着使用时间的增加而在老化，工作环境也在不断变化，元件参数也在变化，致使控制系统的动态特性也发生变化。虽然在反馈控制中，系统的微小变化对动态特性的影响可以被减弱，然而，当系统的参数和环境变化比较显著时，一般的反馈控制系统也不能保持最佳使用性能。这时只有采用适应能力较强的控制系统，才能满足这一要求。  所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预 计的变化，自行调整或修改系统的参量。这种本身具有适应能力的控制系统，称为适应控制系统。  在适应控制系统中，必须能随时识别动态特性，以便调整控制器 参数，从而获得最佳性能。这点具有很大吸引力，因为适应控制系统除了能适应环境变化以外，还能够适应通常工程设计误差或参数的变化，并且对系统中较次要元件的破坏，也能进行补偿，因而增加了整个系统的可靠性。