近年来,随着中国经济的发展,更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生,更多的企业都在选择自动化机械装配,如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题. 美的顺德公司计划在2015到2016年将聘请1700 名 自动装配机器人上线。当然根据行业的不同,自动装配机的应用也自然不同.自动装配机根据行业的不同可分为以下几种:

　　1、五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等；

　　自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势.

　　2、家用电器类 当前大部 分家用电器厂95% 以上工位都还是劳动密集型的纯手工装配，自动化装配发展空间，潜力巨大。

　　3、玩具以及各消费类电子产品，目前各类玩具及电子产品正在向智能化，简约化发展， 正在摆脱传统的劳动密集型发展模式，自动装配正在解决行业发展瓶颈并向推动传统制造业向高端，智能化,无人化发展。

　　4、电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等；

　　自动装配机介绍:

　　1、抓取-移位-放置机构。

　　将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　2、零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　3、检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　4、装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　5、工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

　　自动装配机技术参数:

　　设备总功:3.7 KW

　　电压:AC 380V 

　　三相五线制气压:0.5~0.7MPa

　　重量:2320kg

　　外形尺寸:L 2.1M * W 2.1M * H 1.8M

　　(2)直接式群控系统   直接式群控(DNC)系统比间接式群控系统 又向前发展了一步，由计算机代替硬件存数控装置的部分或全部功能。根据控制的方式又可分为器单机控制式、串联式和柔性式三种基本类型。  在这种系统中，几台乃至几十台数控机床或其他数控设备，接受 从远处中中心计算机(或计算机系统)的磁盘或磁带上检索出来的遥控指令，这些指令是通过传输线以联机、实时、分时的方式送到机床控制器(MCU)，数控系统实现对机床的控制。数控机床  直接群控系统的优点有:①加工系统可以扩大;②零件编程容易;③ 所有必需的数据信息可存储在外存储图1-9间接式群控系统器内，根据需要可随时调用;④容易收集与生产量、生产时间、生产进度、成本、刀具耐用度等有关的数据;⑤对操作人员技术水平要求不高;⑥生产效率高，可按计划迸行工作。