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　　(5)

　　常用的电气控制系统

　　从控制的方式来看，电气控制系统可以

　　分为程序控制和数字控制两大类。常见的电气控制系统主要有以下

　　4

　　种

　　: 

　　1)

　　固定接线控制系统

　　各种电器元件和电子器件采用导线和印制

　　电路板连接，实现规定的某种逻辑关系并完成逻辑判断和控制的电控

　　装置，称为固定接线控制系统。在这种系统中，任何逻辑关系和程序

　　的修改都要用重新接线或对印制电路板重新布线的方法解决，因而，

　　修改程序较为困难，主要用于小型简单的控制系统。这类系统按所用

　　元器件分为以下两种类型

　　: 

　　①

　　继电器一接触器控制系统

　　是由各种中间继电器、

　　接触器、

　　时间

　　继电器、

　　计数继电器等组成的控制装置。

　　由于其价格低廉和易于掌握，

　　在十几个继电器以下的系统中仍普遍采用。

　　此外，在己被广泛使用的

　　PLC

　　和各种计算机控制系统中，由继电器、

　　接触器组成的控制电路也是不可少的。一个可靠的电控系统必须考虑

　　到当

　　PLC

　　和计算机失灵时仍能保护机床设备和人身的安全。因此在总

　　停、故障处理和防护系统中，仍然采用继电器一接触器电路。

　　②

　　固体电子电路系统

　　是指由各类电子芯片或半导体逻辑元件组

　　成的电控装置，由于其无接触触点和无机械动作部件，其寿命和可靠

　　性均高于继电器一接触器系统，而价格同样低廉，所以在小型的程序

　　无需改变的系统中仍有应用，或者在系统的部件控制环节上应用。

　　2)

　　可编程序控制系统

　　可编程序控制器（

　　PLC)

　　是由以微处理器为

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　　核心，利用计算机技术组成的通用电控装置，一般具有开关量和模拟

　　量输入

　　/

　　输出、逻辑运算、四则算术运算、记时、计数、比较、通信等

　　功能。因为是通用装置，是在具有完善的质量保证体系的工厂申批量

　　生产，因而具有可靠性高、功能配置灵活、调试周期短、性能价格比

　　高等优点。

　　P

　　忧与计算机和固体电子电路控制系统最大的不同之处还在

　　于

　　FLC

　　备有编程器，通过编程器可以利用人们熟悉的传统方法

　　(

　　如梯形

　　图

　　)

　　编制程序，简单易学。另外，通过编程器可以在现场很方便地更改

　　程序，大大缩短了调试时间。因此，在组合机床和自动线上大都己采

　　用

　　PLC

　　系统。