三、   视觉系统:由Mak相机和元件识别相机组成，Mak相机负责对PCB的Mak点进行识别校正，元件识别相机对元件进行识别比对。

　　四、 自动检测:当插入错误时,可实现自动检测并自动补插,提高机器运行率。

　　五、 技术参数:

　　01、 插件元件对象:引脚间距1.0-50mm的元件。

　　02、 装卸PCB时间:3s。

　　03、 元件包装方式:管装、带装、散装、盘装。

　　04、 可应用的PCB尺寸:最大480mm×390mm；最小50mm×50mm。

　　05、 可插件范围:最大460mm×360mm。

　　06、 插件精度:通过Mak点进行校正PCB的安装位置，插件头能自动校正插件中心位置，插件精度0.07mm。

　　07、 元件识别:通过相机对不同规格的元件进行识别，比对。

　　08、 元件固定方式:元件脚与PCB孔紧配合。

　　09、 元件固定系统:配置四个不同的固定(弯脚)组件，对不同的元件进行固定(弯脚)。

　　10、 控制系统:工业电脑＋运动控制卡高效控制。

　　11、 显示系统:带触摸屏的17寸彩色液晶显示器。

　　12、 供料系统:管装供料器、散装震动供料器、带装供料器。

　　13、 插件系统:插件头由4个插件头组成，并可以在X、Y、Q、Z方向运动。

　　14、 工具库:可以因不同的元件自动选择不同的抓取工作头来进行不同元件的插件。

　　15、 X–Y工作台移动:0.001mm/脉冲。

　　16、 编程功能:在线视觉编程、视觉校正、Excel编程。

　　17、 数据输入:USB接口导入、手工录入。

　　18、 控制模式:自动、手动。

　　19、 通信接口:RS–232C。

　　20、 使用电源:单相220V/AC、50/60HZ、2KVA

　　21、 空气压力:5–6 kg/cm2。

　　22、 噪音:75db。

　　23、 环境温度:10℃–35℃。

　　24、 环境湿度:30%–70%。

　　25、 耗气量:0.6m3/min。

　　26、 设备外形尺寸:2160mm*1450mm*1600mm。

　　27、 设备重量:1200kg。