利用理想低通滤波器进行噪声滤除,比较了矩形滤波器和圆形滤波器的降噪效果,最终确定了矩形滤波器滤波算法。 然后,分析了凹坑缺陷在图像中的表现特征,得出利用列像素检测凹坑缺陷更为有效；提出基于三角函数和韦伯对比度的凹坑检测改进算法,讨论了图像灰度值的修正方法、正弦核函数周期的选择以及阈值的选取问题,得到了较好的检测效果,但是算法受凹坑缺陷尺寸大小限制；提出了基于下包络韦伯对比度的凹坑缺陷检测算法,介绍了韦伯定律及其在视觉中的应用,引入了下包络、韦伯对比度和下包络韦伯对比度的概念,然后详细阐述了具体的检测算法,仿真实验结果表明该算法对于热轧圆钢表面凹坑缺陷具有非常高的检出率并且不受缺陷尺寸大小的影响。 提出基于局部环形对比度的热轧圆钢表面缺陷实时检测算法,该算法可以检测热轧圆钢表面产生的凹坑、刮伤和耳子等常见缺陷,并且具有较高的检出率和低误检率。首先分析这些缺陷在图像中表现出的共同特征,即缺陷所在处与局部背景图像之间存在较大的灰度对比度,这是该算法的检测依据,然后引入了局部环形背景和局部环形对比度的概念,并且利用已有的图像数据得出检测阈值与局部环形背景灰度均值之间的关系,使得阈值具有自适应性,检测结果更为准确,最后详细介绍了算法的具体实施过程,并且进行实验仿真,实时性测试实验表明该算法能够保证热轧圆钢表面缺陷的在线检测。 最后,为了测试所研究检测算法在真实热轧圆钢现场的应用效果,对前面提出的缺陷检测算法进行了编程实现,嵌入到线阵相机里检验效果。介绍了软件系统的整体框架和程序界面,分析了进行相机二次开发所做的主要内容；为了验证算法的有效性,即嵌入到相机的检测算法实时检测效果是否与实验室仿真结果一致,首先在车间磨床上进行了离线测试,即将一段圆钢成品放置于磨床上,使其来回纵向运动模拟圆钢轧制时的情形,测试结果表明二次开发后的线阵相机检测结果与算法在实验室的仿真结果一致,因此算法可行,并且讨论了不同光强对于图像采集质量的影响；然后将该系统应用于热轧圆钢现场进行在线测试,结果表明所研制的表面缺陷检测系统可以有效的检出圆钢轧制过程中产生的常见缺陷,并且实时性较好,可以进行工业化应用。