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　　（1）一种是电磁调速:电通过调整电磁盘电流的大小进行调速。它的调速必须与齿轮箱搭配运行。

　　（2）变频调速:是改变交流电的频率实现直流电机调速。

　　（3）直流调速:只能调节直流电机的转速，它是通过改变直流电机的励磁电压实现调速。

　　（4）线绕转子调速:线绕转子调速是改变线绕直流电机的转子电压实现调速。