理想的况应当是保持车速的相对稳定，而在负载变化时吊篮安装车速度将发生变化，但驾驶员不仅无法预测外界阻力的变化，以做出及时的反应，而且频繁操作也増加了工作强度。由于吊篮安装车作条件恶劣，因此只需保证吊篮安装车速度稳定在一定范围内，而不必当负载或速度稍有变化就调节发动机油口开度和变速器传动比。只有当车速变化超出了之前车速设定的稳定范围时，才控制油口开度和传动比，使车速达到目标油口开度对应的燃油经济性点上，此即目标车速。在人对车辆不施加干扰，而外负载变化时，车速会有所波动。波动有两种形式:阻力变化量和速度变化量，分别体现负载和速度的变化情况，只有当两者都符合设定的条件时，电控单元自动调整发动机油口开度，而油口开度的变化量和变化率通过模糊控制模块体现其动力性的强弱。当初始车速超出稳定范围时，根据初始车速和变速器瞬时传动比，计算出发动机瞬时所需转速，并与发动机瞬时实际转速进行对比，当前者大于后者时，增大油口开度；小于时，减小油口开度。电控单元出油口开度所对应的发动机目标转速和转矩，根据发动化目标工作点和瞬时车速计算得到变速器的目标传动比，并通过控制离合器的接合和分离，以及变量泵的排量进行调节。瞬时车速由发动机和变速器共同决定。当油口拉杆不再变化时，进入过渡阶段，此时与基于驾驶员意图的控制策略一致，不再费述。

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　　基于驾驶员意图的控制策略与传统控制策略相比，主要增加了反馈环节，闭环系统的稳定性和速度追踪性均优于开环系统。该控制策略的核也在于ＥＣＸ／模块中的子模块，当驾驶员选择动力性或经济性输出模式时，吊篮安装车运动性能由油口开度对应的发动机转速决定，动力性能由油口开度对应的发动机转矩决定。驾驶员也可选择介于动力性和经济性之间的控制策略。由于基于驾驶员意围的控制策略优先于基于智能调节的控制策略，此时＾（:＾／模块中的子模块＞１不起作用。１．油口开度变化曲线１２２仿真条件:设定负载阻力为１０４Ｎ，初始油口开度为１０％，驾驶员在２５ｓ时开始操纵油口拉，时油口开度达到２０％，油口开度变化曲线。由于本节不涉及到换挡问题，因此传动比和排量比是一一对应关系，对应方程由所在档位决定。拖机速度变化曲线，变速器输出转速及吊篮安装车参数决定。燃油消耗率变化曲线，由油口开度及选择的输出模式决定。

　　４．变速器排量比、传动比变化曲线,给出了发动机智能调节工况下液压系统排量比变化曲线，发动机智能调节工况下变速器传动比变化曲线。由于档位间的换挡问题在第四章已进行讨论，本章主要讨论档位内的动力匹配问题，故在统一档位内，变速器传动比与液压系统排量比一一对应，并且排量比和传动比都是以其目标值为基准进行调节的，同时伴有一定的震荡

　　５．变速器输出转速、转矩变化曲线,给山了发动机智能调节工况下变速器输山转矩变化曲线。变速器转速、转矩曲线是根据发动机转速、转矩曲线经变速器转换得来的。

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